我可能有一个 2.8-pre 分支的补丁。想要公关？

是的，请

参见#888。（在中国非常幸运！）

事实证明我实际上并没有补丁，但过去我花了很多时间进行测试，所以它并不是非常困难。

为了解决测试必须编译和安装 comps 的问题，测试仅sudo halcompile --install用于非 RIP 构建。在 Machinekit 中，我添加了代码以从用户加载组件$MODULE_DIR，但这不适用于 kthreads。