可能是由于 ESP32 芯片早期版本中的错误。

我认为所有的 ESP32 硅胶都是这样。这是数据表中的一个片段。

添加一种可选方法来关闭控制引脚的使用可能是个好主意。许多（大多数？）人不使用它们，这将是在固件中解决此问题的快速方法。

@unixbigot你怎么看待这件事？也许是cpu_map.h中的#define USE_CONTROL_PINS。

我认为禁用前面板输入的选项是明智的。我已经构建了几台 grbl 机器，但从未使用过前面板输入（尽管我很快就会将它们添加到我的一台机器上）。

我会发送 PR

@unixbigot

我又看了一眼，决定将其作为一个选项。

如果#define IGNORE_CONTROL_PINS未被注释掉（默认），开关将被忽略。

uint8_t system_control_get_state()
{
	#ifdef IGNORE_CONTROL_PINS
		return 0;
	#endif
...

我会把它包括在未来的推送中。

关闭最新推送为门和控制销添加了大量选项。