能够在文件的指定行号恢复作业将非常方便。

Marlin SD 卡用户注意到的一件事是上传过程非常缓慢。有几个因素促成了这一点：

• 一位（串口）SD卡接口

• 低速串行连接（打印时没什么大不了的）

• 低效的停止和等待协议（对于涉及的长时间延迟）

如果你走同样的路，也许你想先测试乐观的 SD 写入速度是多少。如果不够好，用户可能不得不将 SD 卡移动到计算机上以进行快速文件传输。

或者您可能已经完全排除了无线文件上传：不确定您的命令列表是否完整（因为没有提及文件传输）。

添加“跳线”值作为@DirtyEngineer建议可以通过在运行文件之前使用的临时命令来完成。

串口上传速度极差，ESP32的优点是可以通过WiFi上传

我想我会推迟上传功能。我从来没有在重播中使用过这个功能，因为速度太慢了。115200 波特是默认值。

从行号重新启动可能会造成混淆，因为有些人使用 gcode 行号。

此外，报告功能将报告已发送的字节数/已发送的总数。你怎么知道是哪条线？很难报告行数，因为您必须在运行文件之前计算行数。

现在我看了一下，Marlin 中的 M32 命令确实包含一个可选的偏移值http://marlinfw.org/docs/gcode/M032.html

我确实同意使用这样的功能可能会有风险，但它应该只用于最终会正确使用的熟练用户:-)

是的……如果你跳过 G90、G21 M3 等……你就有麻烦了。

我启动了一个 wiki 并添加了一个建议的SD 卡系统。

我想编写一些简单快速的代码，所以我学习了所有涉及的问题。它比 Marlin 更像 Grbl，所以我不太喜欢惹恼我使用的发件人。

wiki 中的所有功能基本上都可以使用。

我在 SD 卡上遇到了一些奇怪的问题，当我列出文件时，我在 Windows 中对其所做的更改无法正确显示。

• 我添加了一个名为 1.nc 的文件。当我列出文件时它没有显示，但我实际上可以使用 $F=/1.nc 从该文件运行作业
• 我重命名了一个文件，但它始终显示旧名称。

ESP32 是否使用 Windows 不使用的隐藏表？

除此之外，它工作得很好。我开始用 gcode 发件人进行测试，看看是否有任何问题。

我很擅长弹射。我因为不这样做而搞砸了打印机的卡片。

我发现了一个奇怪的线索….我正在过滤 gcode 文件扩展名（.nc、.txt、.gcode）的文件。

如果我在 Windows 上查看该卡，我会看到…

1.nc
foo.txt解析测试
.nc
1.nc

这是我从 ESP32 的输出。它正在将某些内容更改为大写并且可能无法通过过滤器。（我关闭了这个转储的过滤器）

[FILE:/foo.txt SIZE:53]
[FILE:/HAD.NC SIZE:7864]
[FILE:/parsetest.nc SIZE:178]
[FILE:/1.NC SIZE:7864]

我可以修复过滤器，但发生了什么？

Windows 列表如何有两个名为 1.nc 的文件？

我打字的错误。这是截图

SD 库似乎不区分大小写。我更喜欢长格式，但是你如何用 SD 库强制使用 8.3？

不管怎样……这已经不是问题了。我使过滤器不区分大小写，因此它显示了所有文件。SD 库不区分大小写，因此您如何发送命令并不重要。

天哪，这太酷了！

我测试了几个发件人，他们都可以处理它。有些人比其他人有更好的反馈。

• Grbl 控制器（通过蓝牙的 Andriod）：我能够让机器回家并开始 SD 卡工作。它会继续询问状态，因此您可以在作业期间查看 DRO。如果您打开详细输出，您还可以在控制台窗口中看到完成百分比，但它飞得相当快。它抑制了很多消息，因此您在列出文件时看不到输出。
• UGS（在 Windows 上通过 USB）：我能够回家并开始工作。如果打开详细输出，您可以看到 DRO 和完成百分比，甚至可以看到文件列表。
• LaserGrbl（Windows 通过 USB）：我能够回家并开始工作。它没有详细模式，因此您看不到完成百分比，但您可以看到 DRO 和文件列表。

使用所有这三个，您甚至可以关闭程序，工作继续进行。如果您尝试重新连接，某些程序会在启动时发送 grbl reset。那会扼杀工作。

明天我会尝试做一个视频。

任何分支机构都提供 SD 代码吗？我会尝试测试其中的一些但我没能找到它，所以我主要是见机行事:-)

我很快就创建了一个分支。事情看起来足够稳定。

这是该功能的博客文章和视频

分支已被推送。

顺便说一句：Sonny (Grbl Guy) 在看到我的视频后今天给我发了一封电子邮件。我们讨论了我创建的协议。

• 他只建议对我在 SD 上报告文件的方式进行细微调整。我把空格改成了逗号。
• 他批准了 $F 方法并将保留它用于此用途。
• 他批准了我的蓝牙、SD 卡和 WiFi 字符 B、S&W 用于 $I {OPT:…] 响应。

嗨，我刚进入 GRBL 世界时有 1 个问题：
关于 SD 命令，为什么不使用标准 SDM命令 ( https://reprap.org/wiki/G-code )？
M20 M21 M24
这是有据可查和广泛使用的（reprap – marlin，repetier，smoothieware），并且 GRBL 已经使用了一些 GCODE，也不需要在主流上为这种用法保留 $F
抱歉，如果这是一个已经回答的问题

关于 SD 文件名：SD wiki 描述 $F=\FOO.NC应该$F=/FOO.NC像这个线程和代码中描述的那样吗？

SD Wiki 页面已更新，谢谢

Grbl 喜欢严格遵守 G 和 M 代码的 NIST 风格。LinuxCNC 对此有很好的参考。$ 命令涵盖了 NIST 风格中未定义的内容。对于 SD 功能，我决定坚持这一点。

我的首要任务是不破坏与现有 gcode 发送器的兼容性。有了 Grbl 不太可能实现的新功能，我们在工作上有一定的灵活性。我绝对愿意对此进行讨论，但我认为将某些设置设置为 $xx=xx.x 而将某些设置设置为 Mxxx Pxxx 将会变得一团糟。

非常感谢分享和澄清，我还找到了官方参考https://ws680.nist.gov/publication/get_pdf.cfm?pub_id=823374并按照代码中的描述检查了 p20 所以我现在完全理解 M 命令用于特定目的和您的决定。

是的，Grbl 确实有一些特殊的“停车”功能 M 代码，默认情况下在 config.h 中禁用。

我认为如果我们坚持“尽量不破坏任何发件人”的主要计划，我们在决定如何实现新功能时会有灵活性。

我认为如果添加一个通常会放在 gcode 文件中的新功能，它可能应该是一个 M 命令。

现在这是主人的一部分……关闭