@c-morley你能看看这个吗？

这个周末我会试着看看

克里斯

发件人：Jeff Epler notifications@github.com
发送时间：2016 年 9 月 6 日下午 4:07
收件人：LinuxCNC/linuxcnc
抄送：c-morley；提及
主题：回复：[LinuxCNC/linuxcnc] 据报道，pncconf 在 preempt-rt 上不起作用，因为 hal.kernel_version 不存在（#159）

@c-morley https://github.com/c-morley 你能看看这个吗？

你收到这个是因为你被提到了。
直接回复此电子邮件，在 GitHub 上查看它 https://github.com/ /issues/159 #issuecomment-245001464，或将线程静音 https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AHBrNTRn0qNnip4vcaVmbbTGgV8YofaBks5qnY-tgaJpZM4J1WQn。

我没有时间研究这个，但看错误消息似乎 python 模块 linuxcnc，with preempt_rt doesn’t have kernal_version as an attribute:
AttributeError: ‘module” object has no attribute ‘kernel_version’

我认为这可能是因为对内核版本没有硬性要求？
也许我们可以让它报告当前内核版本以便测试通过？

克里斯米

是的，uspace realtime 不依赖于一个特定的内核，所以这就是为什么我对它进行编码以便不定义 hal.kernel_version 除非 RTAPI_KERNEL_VERSION 是（参见提交2c5ed60 “让 python 知道所需的内核版本”）：

#ifdef RTAPI_KERNEL_VERSION
    PyModule_AddStringConstant(m, "kernel_version", RTAPI_KERNEL_VERSION);
#endif

在 2.7 中，uspace 与“任何 RT-Preempt 内核”是实时的。在 2.8 中，除了内核之外，这将取决于编译时配置细节和运行时安装的包。例如，我可以这样写：

#ifdef RTAPI_KERNEL_VERSION
    PyModule_AddStringConstant(m, "kernel_version", RTAPI_KERNEL_VERSION);
#else
    if(rtapi_is_realtime())
    {
        uname(&uts);
        PyModule_AddStringConstant(m, "kernel_version", uts.release);
    }
    else
    {
        PyModule_AddStringConstant(m, "kernel_version",
            "Any RT-Preempt kernel"
#ifdef USPACE_RTAI
            " or any RTAI kernel with LXRT support"
#endif
#ifdef USPACE_XENOMAI
            " or any Xenomai kernel with posix skin support"
        );
    }
#endif

pncconf 和 stepconf 是的两个 in-tree 用户，hal.kernel_version所以我愿意做任何更有意义的事情：改变那些程序，这样他们就不会查询，hal.kernel_version除非 when rtapi_is_kernelspace()，或者改变我们的承诺，这样它hal.kernel_version总是被定义为something，如果我们可以定义那东西应该是什么。

我认为我们应该让 hal.kernal_version 始终定义为某种东西。
如果抢占显示当前内核是有意义的（因为例如当前内核将始终工作）那么这似乎很好。
Pncconf 和 stepconf 只是真正想知道在测试调用时使用 HAL 系统是否有效，如果无效则提示用户。使用内核 RTAI，内核必须是正确的，否则系统会严重失败。
我们可以在 hal 模块中添加一个 HAL_SYSTEM_AVAILABLE 测试，它可以以任何需要的方式（现在或将来）测试当前正在使用的实时系统。
这似乎可以在未来大量证明问题并将问题留在一个地方。

克里斯米