注释
.png "通过 RS485（即第二个串行端口）控制 VFD 主轴。 #24"){kind=avatar}
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凉爽的。我想我有其中一台 VFD。我也许可以测试一下。你有整个设置的示意图吗？ |
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我明天会尝试起草一份。 |
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这是我的设置的大致示意图。我用过 adafruit 电平转换器，但找不到适用于它的 eagle 库，所以我用sparkfun绘制了它。引出线略有不同。 |
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我现在已经尝试使用与 sparkfun 等效的电平转换器（克隆） |
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我喜欢你关于使用现有 PWM 引脚的选项的建议。 你用过自动方向控制的RS485收发器吗？ |
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要运行电机，请使用 G 代码命令： 可以通过在 VFD.h 中定义 DEBUGSERIAL 来启用写入 Serial1 的各种调试消息 我已经将波特率硬编码为 38400 二进制 8N1 ，PD164 需要为此 PD01 和 PD02 需要设置为 2 以响应 我认为这是我设置的最后一个东西，但大部分是很久以前完成的，虽然我的记忆力很好…… |
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我认为 RPM 是模态的，就像进给率一样。 S500 ;设置转速但不打开主轴 您可以随时通过发送 $G 查看所有模态值 |
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是的，我同意 re RPM ，但 grbl 对我来说似乎不太像。 我确信当我使用 grbl-Mega 执行此操作时，没有命令正确地传递到 spindle_control.c 中的任何函数，尽管我将进一步调查此设置。我刚刚将我的 g 代码生成器配置为使用上面列出的完整命令。 |
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我已经从中国的 ebay 上订购了一对你在上面列出的 485 转换器，每个大约 2 美元。 关于节省引脚的问题，你知道是否可以将输入和输出分配给未暴露的 GPIO 引脚，( 20,24,28,29,30,31) (37,38 没有上拉电阻，所以我不会尝试这些）所以他们的别针可以用于其他目的，我想以第 4 轴为例。 |
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只有 TX 是真正需要的，因为 RS-485 驱动程序可能一直保持启用状态，而 RX 可以忽略。当然，如果您这样做，VFD 不会有任何反馈，但绝对有可能节省引脚。
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当我第一次在 Mega 上实施电机控制时，我考虑过这一点，但我认为等到电机达到一定速度后再继续操作更安全。所以需要反馈恕我直言。 |
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@davehines91让我详细说明一下：对于启动/停止或设置 RPM，如果您同意放弃反馈，则只需要 TX。否则，您需要 3 个 I/O 引脚，并且可能会引发错误条件，例如，主轴未按要求启动，因此工具不会损坏。 我猜想上面的模块确实使用 TX 信号活动来触发定时器以启用驱动器输出，从而节省一个输出引脚。 |
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@misan我同意， |
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@davehines91 未暴露的 GPIO 引脚。 我不知道。 最终将支持低速 I/O 使用 I/O 扩展器，但最初的目标是让所有功能在单芯片 (ESP32) 解决方案中为基本机器工作。 |
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@bdring #ifdef，是的，我同意，我只是想做最小的改变。 我喜欢 IO 扩展器的想法，尽管到目前为止我对您的端口非常满意。 |
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@misan，是的，我也得到了太具体的功能响应，这就是为什么我只在 spindle_control.cpp 文件中实现了 grbl 的接口，因此任何人都可以轻松放入或取出。 |
我刚刚对我的回购进行了更改，修复了此行为 |
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能否请您将您的huanyang VFD RS485代码发送到本期？terjeio/grblHAL#68 |
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这是我使用 grbl-Mega 未发表但使用得很好的作品的一个端口
背景：
我目前使用 grbl-Mega 来控制工作区域约为 600mm x 900mm 的 DIY CNC 路由器。
我目前使用的主轴是1.5KW环洋变频驱动（HY01D523B）控制的800w主轴。我在寻找比 Mega 更方便的平台，偶然发现了 ESP32 端口。
测试：
到目前为止，我已经使用面包板中的 ESP32 开发模块对此进行了测试，控制单轴和RS485 模块，通过电平转换器分线板连接到ESP32。（注意，3.3v 版本对我来说效果不佳）。
此设置用于通过 RS485 接口连接到 VFD。
执行：
RS485 链路是两线差分半双工接口。控制器在传输时需要断言发送信号
，我用定时器中断控制了它（我使用了定时器 3）。定时器在传输每个字符时重新启动，因此在发送最后一个字符后传输保持高电平 4mS，然后任务等待响应，无耻地从主串行任务克隆。此任务检查来自 VFD 的正确响应，并且在速度请求的情况下，阻止任何进一步的命令处理，直到主轴达到所需速度。如果达不到要求的速度，电机将发出停止命令，并发出警报 ( 10 )。
grbl 的所有接口都已在 spindle_control.cpp 中实现，并通过当前在 config.h 中定义的宏 RS485_HUANYANG_MOTORCONTROL 启用或禁用。使用的引脚在 cpu_map.h 中定义，这些可能与 grbl 当前用于 pwm 控制的三个引脚相同，但我目前已将这段代码并行放置。
要运行电机，请使用 G 代码命令：
M3 S10000
要停止电机，请使用：
M5 S0
grbl 似乎不喜欢没有速度的 M5 或 M3 之类的命令。
可以通过在 VFD.h 中定义 DEBUGSERIAL 来启用写入 Serial1 的各种调试消息
我已经将波特率硬编码为 38400 二进制 8N1 ，PD164 需要为此
波特率设置为 3。类似地，对于二进制 8N1 通信，PD165 应设置为 3。
PD01 和 PD02 需要设置为 2 以响应
RS485 上的停止/启动和速度命令。
回购目前在https://github.com/davehines91/Grbl_Esp32