我认为这是可以做到的。这不是我想对主代码做的事情。尽管。如果你想自己尝试，我会从这里开始……

有几个允许向系统发送命令的“客户端”。这些是串行端口、蓝牙、SD 卡等。我会为按钮添加另一个客户端。

查看第 100 行附近的 protocol.cpp，看看发生了什么。

像这样移动的一个很好的命令是像 $J=G91 G21 F100 Y10 这样的点动命令。Jogs 将仅在 Jog 和 Idle 模式下工作，这对您的实施来说可能是一件好事。

啊。谢谢您的意见。这可能有点超出我的范围:-)

另一个关于按钮的快速问题……你注意到复位/保持/启动按钮需要上拉电阻。那是准确的吗？我之所以问，是因为每个电阻器都已经到位，而且似乎对限位开关输入没有类似的要求。sd 卡的 5v 电源似乎已经固定，因为你的一些说明已经写好了，所以我不知道是否也添加了上拉电阻……

谢谢！

如果你有我的电路板，上拉电阻就位。该说明更适合那些在没有我的硬件的情况下使用 Grbl_ESP32 的人。

惊人的！