程序超出机器限制并显示错误的刀具路径 #176

编码器

LinuxCNC 2.7.7

重现问题的步骤：

以 sim axis_mm 示例配置为例。
将 INI 文件中的 axis_1 参数更改为：

# Second axis
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 1400
MAX_VELOCITY = 1000
MAX_ACCELERATION = 5000
MIN_LIMIT = 141
MAX_LIMIT = 1420
FERROR = 1
MIN_FERROR = 0.5
HOME_OFFSET = 1396
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_LATCH_VEL = 0
HOME_FINAL_VEL = 70
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = NO
HOME_SEQUENCE = 0

打开这个 .ngc 文件：

G64 P0.01
G1 F10000 ; Misinterpreted line, X,Y taken as 0?
X0 Y10
X20 Y20
M30

路径应符合机器限制的触发轴。
尝试运行该程序。
LinuxCNC 投诉：
程序超出机器限制
程序超出 Y 轴上的机器最小值
虽然它不应该
无论如何选择运行。请注意刀具路径和实时图的显示方式。
检查文件/属性中的 Y 边界和进给距离。他们错了。

杰普勒

你对“G1 F10000”解释的猜测大致上是正确的；预览和边界计算假定程序的开始是一些准备性的 G0 移动，这些移动完全建立了起始坐标；否则，将使用某个任意值（可能是活动坐标系的原点？）。

请注意，在 linuxcnc 中，即使活动运动模式为 G0 或 G80 时，编程 F 数也没有问题，因此如果您可以将帖子更改为“F10000”而不是“G1 F10000”，您可能会对预览的方式感到满意和边界检查行为。

修改此代码，使其在程序不以完全建立起始位置的一系列 G0 移动开始时执行“更智能的操作”是开发的主题，不幸的是，这不是简单的错误修复。

程序超出机器限制并显示错误的刀具路径#176

注释

重现问题的步骤：