嗨巴特，

我认为这是一个很棒的点子。我会想到 Nextion 的东西。这样，如果像我这样的菜鸟想要更大的屏幕或不同的东西，我们可以配置它。
https://nextion.tech/

我已经测试了 Nextion 并且对我来说它不适应它使用串行，特定协议， – 并且屏幕反应性不如 ILI9143 + xtp2046 在 spi 模式下 – 我放弃了它的开发用于 esp3d nextion
唯一好的是用于 UI 设计的 IDE

使用 I2C oled 128×64 很容易集成，几个库为 ESP32 工作，另一种可能性是 TFT 和 SPI，它使用 CS + DC + MISO/SCK/MOSI 并且有适合它们的库和 ESP32

我现在正在为 ESP3D 开发触摸屏，所以我做了几个工作台和测试。
只是我的 2 美分

@LUC-Github 很高兴知道。我正准备去买一个哈哈。

我有几个——甚至是带有 rtc 和 gpio 的那个，你需要为每个分辨率做一个 FW，所以最后没有真正的收获——而且它们并不便宜

有非常好的库来获得相同级别的 UI – https://littlevgl.com/ 真的很棒
，但我认为对于 GRBL 简单的 UI 就可以了，I2C 可以满足需求：就像这样适用于 esp 32 https://github .com/ThingPulse/esp8266-oled-ssd1306

对于我使用的 TFT：https ://github.com/Bodmer/TFT_eSPI

请考虑将 USB OTG 用于旧手机或廉价平板电脑。只需 10 美元的电缆，您就可以拥有一个漂亮的显示器，其中包含您喜欢的任何功能，而无需占用额外的引脚。如果不想写app，可以用DroidScript之类的app，用JavaScript写一个app，插上USB OTG手机自动运行，也可以编译成app（小捐助) 如果你想做一个独立的。

根据您所拥有的东西，成本可能低至零，而且实际上不会超过 Nextion。手机在 eBay 等网站上几乎一无所获……例如，一部 Galaxy S3 只需 20 美元。有一个技巧：您必须使用一种可以在一根 USB 电缆上充电和运行 OTG 的设备。列表和一些其他选项位于：
http ://techref.massmind.org/techref/io/usb/OTG.htm

举个例子（请记住，可以支持任何图形/前面板外观，这种简约布局正是我想要的）
http://techref.massmind.org/techref/language/DroidScript/BusPirate/index。 htm
（向下滚动查看图片）

我现在正在扩展 DroidScript“应用程序”以支持无头 Linux 机器（又名 RasPi 零）：
https ://github.com/JamesNewton/nixPanel

我真的很想看到某种通用的 /graphics/ 终端应用程序，比如 Nextron 的 UI 部分，但我目前没有时间专注于此，老实说，当它出现时我很无能为力谈到GUI设计。但我可以想象出既可以作为文本界面又可以作为 GUI 界面的东西。例如，ESP32 可以说：

Menu: Select Mode
1. Configuration
2. Jog
3. Run Job
Input: mode #

这会在您的串行终端上显示得很好。但是如果手机/平板电脑通过 OTG 连接到同一个 USB 端口，并且应用程序正在运行，它会看到“菜单：”并抓取标题，然后查找数字项目并从中制作按钮，然后抓取“输入：”之后的文本，如果用户按下“Jog”按钮，它会将“模式 2”喷射回 ESP32。

希望我传达的是总体思路：开发一种适用于标准终端上的人机交互的语法，以及在应用程序中制作控制面板的线索。这具有（重要的）优势，即不需要在 ESP32 上添加一堆额外的 GUI 代码。并且…允许用户自定义控制面板的外观和大小。

还有很多其他方法可以做到这一点。例如，当应用程序启动时，它可以向 ESP32（或其他设备）发出信息请求。例如“echo $PANEL_SETTINGS”并期望返回一系列描述符，这些描述符定义了控制面板的布局。

嵌入其中的是菜单的描述以及应该为每个菜单选择发送什么字符串。如上例。

以及状态字段和要查找的字符串以获取值以更新 GUI 上的状态。例如，如果 ESP32 发送：“LIMIT SWITCH 1 PRESSED”然后打开“X LIMIT”图标。这可能是 PANEL_SETTINGS 中的一个字符串，例如Icon: warning @upperright highlight: "LIMIT SWITCH 1 PRESSED" normal: "LIMIT SWITCH 1 CLEARED". 希望你明白了。

任何数量的其他标准 GUI 界面项目：滑块、增量/减量、文本输入、文本输出等…

是的，这听起来像是自己的项目，但我认为它可以从非常简单的控件开始。只有几个按钮和状态字段。然后它可以自己生长。我很乐意提供帮助，我现在还不能开始。

@JamesNewton

我长期以来一直抵制有线显示器的主要原因是我一直觉得平板电脑、PC 或智能手机是更好的选择。

已经支持蓝牙并提供非常高的性能。有几个非常好的应用程序已经兼容。

WebUI 也工作得很好。虽然更新速度比蓝牙慢，但无需为Android、IOS、Windows等开发应用程序。如果你有浏览器，它就可以使用。

像 ESP32 这样的设备上的 USB OTG 是一项艰巨的任务。我知道最新版本的家庭可能有它，但这是一个单核处理器，不太可能运行我们现在拥有的。

虽然我不是 100% 在有线显示器上出售，但我可以看到一个坚固且密封的吊坠，带有一个老式的急停装置，也许冷的慢跑轮有它的优势。这些功能都在固件中，因此只需要一个代码库。

@bdring叹。你完全错过了我评论的重点。对不起，我没能像往常一样有效地沟通。

USB OTG 不适用于 ESP32，它适用于手机/平板电脑。它允许手机/平板电脑代替 PC 连接到 ESP 32，并以低得多的成本提供专用显示器/界面。您不需要在…上实施 USB OTG

没关系。如果它不明显，就没有理由继续尝试解释它。

@JamesNewton对不起，我让你叹了口气。你说“将 USB OTG 用于旧手机”你对“to”的使用让我失望了。

我以前曾多次在平板电脑上使用 USB OTG 连接到 Grbl。对于 ESP32 开发模块附带的一些 USB 芯片，我在平板电脑的驱动程序可用性方面遇到了问题。

在这里，我有一个廉价的中国平板电脑，通过 USB OTG 集成到 Inventables X-Controller 中。我也连接了视频慢跑控制器。我大约 4 年前这样做了。

但是屏幕需要输入，所以也需要 i2c 键盘——对吗？
或 3×4 键盘 3 根电线，但意味着需要另一根电线

如果我明白@JamesNewton建议正确，手机上运行的应用程序将发送串行命令，因此不需要 I2C。输入将通过 USB 串口连接到 ESP。

该应用程序可以查询 ESP 的序列号，以保持应用程序上的信息配置更新。有点像 Candle 或 bCNC 等 PC 程序。

我想这里使用 OTG 而不是蓝牙的目的是为了让手机电池也能充电。否则，使用蓝牙也会有类似的效果。

您现在可以在不对固件进行任何更改的情况下进行 OTG。如果你想给它充电，你需要让控制器保持供电，即使在不使用时也是如此。这是硬件问题，不是固件问题。我建议使用带有单独充电插头的普通双电缆。

如果您有线，只需将其连接以充电并使用蓝牙即可。

这两种方法完全支持并具有出色的性能。这个线程是关于一个可能的固件解决方案。

本地显示显示谁连接或连接情况？机械状态？可以帮助操作者解决一些使用中的问题。

我认为这是一个不错的选择，我希望你 fork 这个 repo，添加更多 LCD 支持，并添加更多未来
https://github.com/mstrens/grbl_controller_esp32

我认为这是一个不错的选择，我希望你 fork 这个 repo，添加更多 LCD 支持，并添加更多未来
https://github.com/mstrens/grbl_controller_esp32

执照 ？

@Engineer2Designer未提及所有者许可证

屏幕输入可以改成下面的pin吗？
#define CONTROL_RESET_PIN GPIO_NUM_2 // Uno A0
#define CONTROL_FEED_HOLD_PIN GPIO_NUM_4 // Uno A1
#define CONTROL_CYCLE_START_PIN GPIO_NUM_35 // Uno A2 … ESP32 需要外部上拉
用户旋转编码

使用 serial 将允许使用 gcode 命令进行慢跑，家庭等……并且 grbl 通过 serial 报告它的状态和 pos 以供显示。

仅用于慢跑的另一个最小选择是通过 i2c 的 Wii 双节棍。它有一个用于 x/y 点动的小操纵杆和 2 个用于 z 向上/向下的按钮。

小提示：使用平板电脑或手机通过 OTG 进行显示的另一个优势（正如我上面所建议的）是它们具有进行可视化的处理能力。例如，您可以放入许多开源 G-CODE 渲染 Javascript 中的任何一个，并根据位置报告（如 derFrickler 提到的那样）进行实时更新并进行漂亮的预览。由于它都是 JS，因此您可以对 Web 界面使用相同的开发工作。通过一些工作，您实际上可以将 Web 界面重新用作前面板界面。或者，如果您决定需要更适合较小屏幕的布局，则可以重复使用其中的一部分。而且…一个好的 USB OTG 适配器可以支持/多个/设备，因此您可以插入鼠标、键盘、XBOX 控制器，等等…

是的，但这是不同的目的，
真正的按钮和操纵杆比触摸屏更适合慢跑。
不想错过我在其他机器上的吊坠。
https://der-frickler.net/_media/technik/railmill/img_20190824_181457.jpg

也许以此为起点：
https ://wiki.shapeoko.com/index.php/LCD_on_GRBL

叹息我不明白为什么人们听不懂我在说什么。

1. ESP32 GRBL通过USB OTG连接平板/手机
2. XBOX 等…还可以通过 USB OTG 连接到平板电脑/手机
3. 你按下“真正的按钮和操纵杆”，平板电脑/手机就会发送 g 代码来让机器慢跑到 ESP32，它“比触摸屏慢跑更好”……因为我不建议使用触摸屏到…

我不是在写英文吗？

关键点：ESP32 不需要额外的代码或 IO 引脚来支持“附加的另一件事”，因此它可以专注于获取 G-CODE 和生成脉冲。

@JamesNewton是的，我们能理解你。请尽量不要如此对抗。

你说的已经支持了。这个线程是关于完全不同的东西。它将是可选的，并且不会与您描述的方法冲突。

很抱歉，我不明白这个线程仅限于添加硬件并且排除了现有的 USB 接口。我要说的是，我并没有真正了解这种方法的优势，但如果您想研究这种方法，我将取消关注此问题并停止纠缠。

@james牛顿，抱歉，一定也错过了关于在 OTG 上使用硬件控制器的部分。
我多年来一直使用 grbl，不是通过 OTG 在平板电脑上使用它，而是在带有 GRBL 控制器和 UGS 的 Raspi（第一代 265mB）上使用它，工作正常，但需要在运行 GCode Sender 的机器上进行设置。

对于 Grbl_Esp32，我非常喜欢从 SD 卡运行作业并使用任何设备查看 Web 界面的想法。意味着拥有完整的 CNC 机器，无需在任何其他机器/设备上进行配置。