我不是电气工程师。我没有看过数据表。我只是将您的原理图视为通用符号。

输出：看起来不错。你开什么车？如果它是步进驱动器上的光电器件，您可能需要一个 24V 的限流电阻

输入。看起来光电总是由 24V 供电。

@buildlog

感谢您对输出的建议。我正在驾驶一个步进驱动器，驱动器中有一个 opto。

输入确实有光电供电，它是 NC 状态，当按下按钮时它是 NO。

在关闭状态下是否将 24v 短路接地？

是的，它接地。

抱歉，我的意思与我所说的完全相反。这是一个按下 NO 状态的按钮，限位传感器连接 NC。

我建议通过查看 DSO 中的输出波形来调整电阻器的值。我在将电机驱动器的脉冲信号从 3.3v 升压到 24v 时有过糟糕的经历。在大多数情况下，您的输出波形会严重失真。大多数时候不会提供完整的 24v 输出，因为它的峰值形状像三角形，而且它只上升了一半。我已经放弃了对我的驱动器进行升压并使用 3.3v 的脉冲信号。祝你工作顺利。请在这里分享结果，这样我也可以知道我的错误。

将 24V 短路接地不是一件坏事吗？这将关闭整个 24V 系统。

我同意巴顿。中间必须有一个电阻。正如我上面所说，您必须尝试并找出正确的脉冲生成的最佳电阻值。这是半导体器件响应时间与脉冲频率的博弈。我希望我能向你解释。

是的，当你调整你的电路时，调整它以获得你的轴的最大速度。我的意思是您正在使用的最高频率脉冲序列。如果没有看到 DSO 中的信号，这是不可能的，因为尽管您的电路在理论上是正确的，但它可能不会给出结果。

@bart，我发现我的输入电路有误。你是对的，它会使整个系统短路。我怎么知道？它确实使整个系统短路。😑😒
幸运的是，这只是一个面包板试验。

@karoria我会将步进输出电压更改为 5 伏。我转向 24 伏的原因是能够使用工业限位传感器来提高准确性和可靠性。

哦。这正是我的情况。我想与您分享我的经验，即大多数感应式限位传感器与 5v 完美配合！！！！但是他们提到了 12v-24v 的工作范围。我试过 2 个不同的制造商，它们都在 5v 下工作得很好。所以我的建议是购买一个这样的传感器并进行测试。是的，我还注意到它们不适用于 3.3v。供参考。

因此，我将 5v 作为输入来限制传感器，它的输出信号也是 5v，必须通过使用电阻将其降至 3.3v 以下，以免损坏 esp32。电阻值将取决于传感器的工作电流。

@karoria如果我使用光耦合器，则无需进行计算，因为没有电气连接。

我一路试过。光电的问题是响应时间，因此波形再次失真。但我并不劝阻你，因为在我的情况下，还可以纠正至少超过 18v 步进脉冲但不是 24v 的电阻器。如果电阻值错误，您最终可能只会得到 5v 至 8v 的信号。您必须查看 DSO 中的输出才能理解我的意思。
正如我已经说过的，如果您唯一关心的是从工业传感器获取输入，请使用 5v 电路。我得到了一致的结果，所以我推荐这种方式。

先在面包板上试一试。您需要在接地之前连接一个电阻。这样您将在集电极输出端获得非反相脉冲。