XZ 机器，限位开关错误 #430

马瑟琳VQ

在 Stepconf 中创建默认 XZ 机器并为限位开关引脚选择“All limits + homes”选项时，归位的 hal 设置如下所示：
net homing-x <= axis.0.homing => lut5.0.in-0
net homing-z <= axis.1.homing => lut5.0.in-1

这会导致轴上的限位开关错误，因为 lut5 结果不正确，因为第二个归位值实际上应该是
net homing-z <= axis.2.homing => lut5.0.in-1
因为在 ini 文件中，甚至在稍后的 hal 文件中，XZ 设置的第二个关节是 2，而不是 1。

在我看来，
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/emc/usr_intf/stepconf/build_HAL.py#L262
负责分配 1 而不是 2 但我不是开发人员机器来确认。

c-莫利

好的，我将修复推送到 2.7 – pncconf 也受到了影响 – 感谢您的报告。
我也会修复 master 但与 hostmot2 存在合并冲突，我不知道正确的做法。一旦修复，我将修复 master。

c-莫利

我可能会补充说，如果您可以测试修复并报告，那就太好了。

c-莫利

好的，我合并到 master.. 但实际上 master 不应该因为使用关节而受到影响。
关节不需要像轴那样跳过数字，而且那里的代码被重写了。
带有泡沫配置的 stepconf 可能仍然存在问题（我看到关节 6 和 7 之类的东西可能应该是 3 和 4）但我必须稍后再看。

塞布·库兹明斯基

糟糕，我认为在 hm2_7i90 合并期间出现了问题。我会修好它。

c-莫利

谢谢你。

马瑟琳VQ

谢谢！这确实解决了归位问题，但目前生成的配置loadrt stepgen step_type=0,0需要loadrt stepgen step_type=0,0,0在 hal 文件中将正在使用的 stepgen 更改为 2 而不是 1。
顺便说一句，感谢您对这个问题的及时关注，我现在已经设置了一个开发机器，所以希望我可以针对未来出现的问题制作 PR，而不是让你们去做嘿嘿。

再生开发

这可以关闭吗？

andypugh 分配给 c-morley 2018 年 4 月 21 日

MarcelineVQ已完成关闭 2018 年 11 月 10 日

XZ 机器，限位开关错误#430

注释