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激光模式未按预期工作（$32=1） #223

推推 grbl 2年前 (2023-01-29) 97次浏览
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ewidance 打开了这个问题 2019 年 9 月 15 日 · 12条评论
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激光模式未按预期工作（$32=1）#223

ewidance 打开了这个问题 2019 年 9 月 15 日 · 12条评论

注释

激光模式未按预期工作（=1） #223
证据 评论了 2019 年 9 月 15 日 • 

编辑 

编辑：这是评论#42 ..答案？（道格拉斯·亚当斯）

我已经使用 MPCNCV1P2 pinount 连接了一个原型。固件使用 CPU_MAP_MPCNC_V1P2 pinout 编译，在 cpu Map 中，USE_SPINDLE_RELAY 被注释，COOLANT_FLOOD_PIN 设置为 GIO_NUM_2。

激光 SPINDLE_PWM_PIN 位于 GPIO_NUM_16（带 5V 电平转换器），SPINDLE_ENABLE_PIN 位于 32（也有电平偏移，暂时未使用），引脚 2 上的 COOLANT_FLOOD_PIN 连接到激光风扇的继电器。

当激光模式关闭时 ($32=0)，激光功率通过 M3 S0 > 255/M5 得到适当控制。风扇正在工作 (M8/M9)。主轴启用引脚似乎不起作用（我已经在上面安装了 LED）。

由于激光模式只允许在不等待主轴上升的情况下即时更改 PWM，因此我尝试将其设置为 ($32=1)。

激光风扇（冷却液溢出）继续工作正常，但 SPINDLE_PWM_PIN 上不再有 PWM。

在这两种情况下，SPINDLE_ENABLE_PIN 都保持关闭状态。

现在的问题：

  • 为什么 SPINDLE_PWM_PIN 在激光模式下不工作？
  • 为什么 SPINDLE_ENABLE_PIN 总是关闭？

谢谢你的时间和耐心，巴特。再次非常感谢您所做的工作…

PS：激光代码是用 Lightburn 生成的。

JPC
激光模式未按预期工作（=1） #223 ewidance 添加了 漏洞 有些东西不工作标签 2019 年 9 月 15 日
激光模式未按预期工作（=1） #223
所有者

本周我会调查你在那个控制器上的问题。
激光模式未按预期工作（=1） #223
所有者

它似乎对我有用。在激光模式下，主轴使能在 M3 和 M4 期间始终打开，在 M5 期间始终关闭。我正在使用库存 CPU_MAP_MPCNC_V1P2 cpu_map。

在激光模式…

M3 的工作方式与非激光模式非常相似，只是 S 值会立即应用于 PWM。

M4 在加速和减速过程中补偿与所需进给速率相比的精确速度。因此，移动完成后它变为零。

这是一些适合我的 M3 gcode。注意所有的 S 值。这是由激光 Grbl 产生的。

G90
G0 X40 Y34
M3 S0
F1000
G1 X55.333 S255
G0 X55.667 Y34 S0
G1 X118.333 S255
S0
G0 X118.333 Y34.333 S0
激光模式未按预期工作（=1） #223
所有者

您可以粘贴显示您遇到的问题的最少量 gcode 吗？
激光模式未按预期工作（=1） #223
作者

我已经用你的 Gcode 测试过了。激光模式关闭时，激光打开。激光模式打开时，激光不开机。我在 pwm 输出上放了一个 LED 以欣赏调制。

以防万一，这是我的 $$ 配置：

$0=3
$1=250
$2=0
$3=0
$4=0
$5=1
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=3
$24=600.000
$25=2000.000
$26=250
$27=1.500
$30=1000.000
$31=0.000
$32=1
$100=1000.000
$101=1000.000
$102=1000.000
$110=6000.000
$111=6000.000
$112=3000.000
$120=1000.000
$121=1000.000
$122=1000.000
$130=500.000
$131=500.000
$132=80.000

正如所问，这是使用 lightburn 生成的最少量代码：

; LightBurn 0.9.07
; GRBL-M3 (1.1e or earlier) device profile, absolute coords
G00 G17 G40 G21 G54
G90
; Cut @ 6000 mm/min, 100% power
M8
M5
G0X6Y5
M3
G1Y20S255F6000
G1X33
G1Y5
G1X6
M5
M9
G1S0
G90
; return to user-defined finish pos
G0 X0 Y0
M2

相同的结果.. 当 $32=1 时没有输出…

我真的不明白发生了什么。
激光模式未按预期工作（=1） #223
作者

版本信息：
UI：2.1b51 / FW：1.1f (20190905)
激光模式未按预期工作（=1） #223
所有者

我可能在第 277 行附近发现了问题，在 stepper.cpp 中，查找这段代码

#ifdef VARIABLE_SPINDLE
	// Set real-time spindle output as segment is loaded, just prior to the first step.
	if (st_prep_block->is_pwm_rate_adjusted) {
		spindle_set_speed(st.exec_segment->spindle_pwm);
	}
#endif

将其更改为…

#ifdef VARIABLE_SPINDLE
	// Set real-time spindle output as segment is loaded, just prior to the first step.			
	spindle_set_speed(st.exec_segment->spindle_pwm);
#endif

编译并上传固件
激光模式未按预期工作（=1） #223
作者

明白了！现在在 pwm 引脚上的两种模式下都可以正常工作。干得好 :) … SPINDLE_ENABLE_PIN 应该在激光发射期间激活吗？
激光模式未按预期工作（=1） #223
所有者

对我来说…

M3 为 SPINDLE_ENABLE_PIN，
M5 为 SPINDLE_ENABLE_PIN 关闭。

它不依赖于 PWM 值。PWM 0 在 M3 期间仍然启用
激光模式未按预期工作（=1） #223
作者

不工作。我已经使用定义的 SPINDLE_ENABLE_OFF_WITH_ZERO_SPEED 进行了测试（如果是 M3S0）。一样。我明天会检查线路。现在是法国晚上 11 点 30 分。非常感谢您的大力支持。我会在我的测试中发布结果。
激光模式未按预期工作（=1） #223
所有者

您在 MPCNC V1P2 控制器中进行测试吗？如果是这样，电源是连接到控制器还是仅连接到 USB 电源？
激光模式未按预期工作（=1） #223
作者

不，正如线程开头所说，“我已经使用 MPCNCV1P2 pinount 连接了一个原型”。它不是 MPCNCV1P2（那里不再有售）。但是，是的，我正在测试这两种能力。
激光模式未按预期工作（=1） #223
作者
证据 评论了 2019 年 9 月 21 日 • 

编辑 

我仔细检查了接线，GPIO32（主轴启用）上的电平转换器坏了。修复后，SPINDLE_ENABLE 正常工作。可以关闭 Bug，并提交完成你在 stepper.cpp 上没有的修改。再次感谢！
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