• 您是否使用软限制和硬限制？
• 您是否在所谈论的轴的最小值和最大值处使用开关？

1. 软限制被禁用。
2. 我仍然在面包板级别检查，不适合机器。所以最小或最大并不重要。

我取得了进步。现在，至少我可以通过更改一些配置选项来做到这一点。我想我会从现在开始。我唯一想知道的是第一次反弹的等待时间太短，然后才发出未完成归位的警报。我该如何改变它？

#define DEBOUNCE_PERIOD 32

在 config.h 中。

您也需要在它之前启用该行。

行。知道了。将尝试恢复原状。顺便说一句，32 是毫秒吗？

是的，毫秒。定义后的注释中提到了这一点。

//#define ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE // Default disabled. Uncomment to enable.
#define DEBOUNCE_PERIOD 32 // in milliseconds default 32 microseconds

#define LIMITS_TWO_SWITCHES_ON_AXES注意与config.h 中关联的注释

这可能会回答你的一些问题。

谢谢。实际上我只用它工作。当我测试它时会更新。