我一直在修补 esp32 代码，它非常非常酷。我为 Heltec wifi32 板添加了 oled 显示模式，它基本上是一个 esp32 devkit 板，在引脚 4 和 15 上有一个 oled i2c 显示器。

目前我没有显示 grbl 版本构建、wifi 站和 ap 状态，包括 ip 地址。

我想开始构建基于 tbe esp32 的电路板，但我需要很多 kore gpios。因为我想补充

1. I2c全屏显示
2. 键盘，我听到了电话的声音，但它不如真正的挂件好。
3. mpg编码器
4. 2个编码器实时调整速度和进给。
5. 探测
6. 各种状态指示器。

我有一个基于 tbe grbl-mega 实现的基于斜坡 1.4 的 cnc 设置，它具有上面的 allmof 和它的伟大，但它在高速时有点胡思乱想。

我想研究 i2c 用于显示和 gpio 扩展的使用，可能可以将 i2c gpio 用于步进器和方向，我一直在通过 i2c 使用编码器进行实验，ut 似乎可以工作。

一旦我清理了我的 oled 实现，我将提交一个拉取请求。