注释
.jpg "trivkins 缺少轴 INI 设置应默认为关节设置或引起警告 #470"){kind=avatar}
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恕我直言，trivkins 机器上应该没有轴部分，它应该只是复制关节值。 |
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2018 年 8 月 3 日 20:53，Rene Hopf ***@***.***> 写道：恕我直言，trivkins 机器上应该没有轴部分，它应该只是复制关节值。
或者不应该有联合部分…. 巫师可以应付，任何手写 INI 的人都可以应付，它更通用，尽管它不优雅。如果关节和轴保持分离，确实可以很容易地将 trivkins 制作成龙门架。
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我同意其中任何一个——但没有轴部分可能会更容易，因为它的内容更少。 与出错相对难以追踪的行为相比，能够在不做一些 INI 工作的情况下将 trivkins 切换到龙门架似乎并不重要 |
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我真的不认为这是一个问题。即使我不是从头开始编写 INI，而且可以合理地期望任何这样做的人都知道它需要什么。或者他们不会尝试。 |
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好吧，我在 linuxcnc 上工作了很长时间。 |
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我没注意到@dngarrett代码 – 至少会产生警告 – 总比没有好得多。 |
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恕我直言，配置文件中的任何错误都应该导致错误。在这种情况下也是如此！ |
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看起来像大师@dngarrett的提交60d78df现在涵盖了这个 – 我没有注意到它被添加了。 |
缺少 [AXIS} 设置（例如 MAX_VELOCITY 和 MAX_ACCELERATION）默认为可能的硬编码数字，例如 1unit per second for velocity。
这使得故障排除变得不明显，例如最大慢跑速度 GUI 设置不受尊重。
这真的应该失败或创建警告或默认为相关关节的设置。
由于关节/轴工作，与主人相关。