嗨，拉维，

这可能是一种祝福。可能存在您不知道的不利条件。因此，警报重置和归位是我保护机器和我自己免受白痴移动的方式。

arduino 引导加载程序通常会在连接时重新启动。一些发件人依赖于此。ESP32 没有。这是一件好事。

许多现代 grbl 发件人发送软重置或不关心。你用的是什么发件人？

如果它是有目的且有帮助的，那就太好了。我使用 CNCjs，在连接电路板后，我必须进行重置 (ctrl+x)，然后控制台显示 eeprom 设置等。

我会保持原样。出于好奇，是否有任何程序可以在启动时消除此重置过程？我还注意到，当电路板通电时会发生这种情况。如果您不关闭电源而只是断开 com 端口，则不需要重置。

这不是 ESP32 固件问题，而是硬件问题或 gcode 发送器问题。它不能通过ESP32 模块的固件来完成。

重启 Grbl_ESP32 是不可取的。与 arduino Grbl 不同，ESP32 可能有活动的 Wifi、蓝牙或 SD 作业正在运行。通过串行连接不应终止这些连接并破坏您正在运行的作业。

请让 CNCJS 解决这个问题。许多发件人发送软重置或其他一些 Grbl 命令以在连接时获得他们需要的东西。

知道了。谢谢。