那么这完全取决于PCB设计。V3 CNC shield 只是用跳线将两个步进电机的Step和Dir引脚连接起来，这非常简单并且节省了一些引脚。

然而，这种轴克隆无法提供一些功能，如需要独立电机控制的Self squaring gantry 。就在最近，他们在Arduino Grbl中为一个轴添加了这个功能。

所以这取决于您的要求，
您应该可以使用 Arduino Grbl，因为它非常简单且易于设置。
但是如果你需要一些很酷的功能，比如 Wifi、SD 卡、SPI 驱动程序、更多轴……你的选择显然是GRBL_ESP32 ..
我会推荐这个只是因为开发人员@bdring，他真的很积极，努力改进这个项目。

关闭。

这不是固件问题。