是的你是对的。简单一点都不好玩。哈哈开玩笑 我有很多噪音问题，所以我过于谨慎。

有人测试过外部按钮吗？我试图简单地连接 gpio 和 GND 之间的按钮，但仍然没有（WTF）。

我一直在使用它们。他们在读书吗？命令？

不，我什么也得不到。我使用引脚 33 进行循环启动，34 用于进给保持，35 用于复位。就像我说的，我什至使用了一个连接到 33 和 gnd 的按钮，但仍然没有。有点困惑。

你有引体向上吗？

检查 config.h 中的 IGNORE

我检查了你所说的关于 UGS 中命令的内容，但它没有显示任何内容。我在 arduino IDE serial 中做了同样的事情，它应该按下一个 pin x。

好的，忽略被激活禁用它，现在不管我按什么，所有按钮都通过控制引脚重置。

我尝试了多个引脚，但仍然遇到重置问题。我正式迷路了。我什至尝试了不同的 esp23 板，结果相同。我还尝试了不同的电脑、不同的电缆甚至 OTG。

下面的测试是在没有连接 esp23 板的情况下完成的，跳线连接到引脚 36。我无法想象其他人没有这个问题。

上拉电阻？

无上拉电阻

我只有一个 esp32 和一个连接到引脚 36 的杜邦跳线，你触摸电缆它会吓坏（这已经发生在多个 esp32 上

https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Setting-Up-the-IO-Pins

引脚 34 至 39 需要上拉

试过了，我什至在多个 esp32 上也尝试过将 pin 22 作为循环开始。你认为我对图书馆陈旧或损坏有意见吗？

你的症状就像一个浮动输入。我认为你的问题是电

奇怪的是我没有连接任何东西。

我现在正在测试。不挂断。我可能会看到一个问题。

我想我发现了一个问题……

由于某种原因，内部上拉最近被关闭了。

在 system.cpp 中更改 system.ini() 中的此部分
pinMode(….INPUT_PULLUP);

#ifdef CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN
	pinMode(CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN, INPUT_PULLUP);
	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CONTROL_SAFETY_DOOR_PIN), isr_control_inputs, CHANGE);
#endif
#ifdef CONTROL_RESET_PIN
	pinMode(CONTROL_RESET_PIN, INPUT_PULLUP);
	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CONTROL_RESET_PIN), isr_control_inputs, CHANGE);
#endif
#ifdef CONTROL_FEED_HOLD_PIN
	pinMode(CONTROL_FEED_HOLD_PIN, INPUT_PULLUP);
	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CONTROL_FEED_HOLD_PIN), isr_control_inputs, CHANGE);
#endif
#ifdef CONTROL_CYCLE_START_PIN
	pinMode(CONTROL_CYCLE_START_PIN, INPUT_PULLUP);
	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CONTROL_CYCLE_START_PIN), isr_control_inputs, CHANGE);
#endif

在 config.h 中启用打开控制开关去抖动。

#define ENABLE_CONTROL_SW_DEBOUNCE

在cpu_map.h中修改第一张图，增加一个reset按钮。这是最简单的cpu_map。我在这里使用 21，但也试试你的密码。如果在 34 到 39 范围内，请使用外部上拉电阻。
请务必在 config.h 中使用此映射

#ifdef CPU_MAP_TEST_DRIVE
	
	#define CPU_MAP_NAME "CPU_MAP_DEFAULT - Demo Only No I/O!"	
	
	// the following items currently need to be defined, but no i/o needs to be mapped
	// fixing soon
	
	#define CONTROL_RESET_PIN         GPIO_NUM_21 
	
	#define LIMIT_MASK 0  // no limit pins		
#endif

我测试了新代码，发现它没有崩溃，但无论我按哪个按钮，我现在唯一得到的是下面。它只是重置

我什至三次检查我的接线见下文。我什至在光耦合器之前绕过，只是在 gnd 和 pullup 之间使用了一个跳线。运气不好 仍然通过控制引脚重置。

你用的是什么cpu掩码？请在此处粘贴 cpu 映射。只是你的一部分，而不是整个文件。

我想我让它工作了，但我的拉力没有连接。