注释
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我正在使用 2.8 ~pre 版本，但反向运行功能无法正常工作 |
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合作者
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@phillc54Andy 合并后，您是否仍然在 master 中看到这种行为？ |
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合作者作者
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@robEllenberg 62d4c6e似乎已经修复了它 |
reverse-run-master2 加速问题 #524
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我正在使用 2.8 ~pre 版本，但反向运行功能无法正常工作 |
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@phillc54Andy 合并后，您是否仍然在 master 中看到这种行为？ |
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@robEllenberg 62d4c6e似乎已经修复了它 |
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以下是我重现该问题所遵循的步骤：
克隆 linuxcnc 存储库，签出 reverse-run-master2 分支，构建 lcnc，然后使用 sim/axis 中的 axis_mm 运行
加载此代码：
;线路测试
G21
G64 P0.005
M52 P1
F1000
G0 X10 Y10
M3 S1
G1 X90
G1 X100 Y20
M5
G0 X0 Y0
M2
跑步时，执行 setp motion.adaptive-feed -1 直到控制点到达起点，然后执行 setp motion.adaptive-feed 1，运动重新开始向前，但加速度非常慢。
如果我只做部分反向，那么加速度看起来是正常的（直到应用完全反向）。
如果我删除第 9 行（G1 X100 Y20），加速度表现正常。
如果我使用圆弧，加速也显得正常。
这只发生在第一段，第二段开始后加速恢复正常。
有关我的硬件和软件的信息：
前1特征反向运行 master2~bef8d9d52