您可以使用此Grbl_ESP32 MPCNC CNC 控制器 Ver 1.2.1板。
但是你必须直接将Enable、Step、Dir连接到你的external stepper drivers（有些驱动程序可能不兼容3.3V ， 5V会损坏 ESP32 模块）。你使用什么驱动程序？

该板专为MPCNC（仅 3 轴）设计。所以你可以为第 4 轴DIR 信号配置一个额外的步进引脚，这个板已经有5 个步进器的步进信号引脚。您可以修改引脚映射以支持第 4 轴。

您不能将 MPCNC 用于 4 轴。(2) X 轴和 (2) Y 轴共用一个方向销。他们不能向独立的方向移动。

您所说的 cpu 映射是针对此控制器的。我没有任何可供出售的东西，但你可以从源文件中构建你自己的。

嗨巴顿..我也对第 4 轴（A 轴）感兴趣。你能分享一个示例 cpu 映射文件吗？顺便说一句，如果可以的话，我不会使用存储卡引脚。我相信这样的例子对其他人也很有用。我注意到所有超过 3 个轴的示例都是针对业余爱好伺服器而不是步进器。

您不能将 MPCNC 用于 4 轴。(2) X 轴和 (2) Y 轴共用一个方向销。他们不能向独立的方向移动。

您所说的 cpu 映射是针对此控制器的。我没有任何可供出售的东西，但你可以从源文件中构建你自己的。

@bdring感谢指正。我从那以后就提到了 MPCNC板@aldanstar提到使用外部步进驱动器。

我也有这个设计。我不卖它，但文档在这里。我正在考虑卖掉一些。

它仅适用于 SPI 驱动程序，可以处理大型 TMC5160 驱动程序。