可能是驱动器上的光耦合器为 ESP32 拉动了很大的电流。

行。现在 esp32 仅使用计算机电源。如果我通过 smps 添加 5v 外部电源会有帮助吗？

行。我已经通过断开所有驱动器进行了试验。所有断开连接的驱动器在引脚上提供 3.2V。然后依次连接每个驱动器下降0.3V。所以当我连接所有 3 个驱动器时，输出变为 2.3V。我检查了驱动手册，它在输入端显示了光耦合器，所以@derFrickler你猜对了。我应该添加一个下拉电阻来保持电压水平吗？如果是这样，在延迟方面可能会产生什么影响？如果它可能导致丢失脉冲，那么我将不会使用启用功能。

您需要向 ESP32 输出添加一个驱动晶体管，如下所述：
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行。会尝试的。