请描述您想要实现的功能
当有 XY 运动时，我认为如果有基于方向的自动 C 轴计算会很酷 – atan2(#,#)。
您可以设置 $ 设置完整旋转的步数，GRBL 将旋转刀头的任何方向。
$ long int 每转步数
$ boolean continuous rotation enable
$ boolean autocalculate C-Axis
$ long int plug delay in milliseconds
$ int max angle before lift

那么它将需要 115 美元、125 美元并忽略 105 美元和

为什么您认为这会改进 Grbl_ESP32？
我在纺织机和带有摆刀的更先进的 CNC 铣床上看到了这一点。我不认为 Arduino Uno 有适合这个的处理能力。
你需要这个功能做什么？
纺织品切割，激光二极管输出形状补偿，Cricut Maker hacking，，
这个功能会吸引很多用户吗？
可能不是，但这是一个很酷的功能，而且非常有用。