当我们转向固件中的电机类时，电磁笔功能已过时。您可以使用其他几种方法控制螺线管。

• 使用中继主轴
• 使用 M7、M8 和 M9 的喷雾和洪水冷却剂
• 作为使用 M62 和 M63 的数字输出
• 作为带 M67 的 PWM 输出

可以添加螺线管电机类，但我认为此时任何开发人员都不会将其视为优先事项。

那么，我几个月前在 tindie 上从你那里购买的板子不能再用了？

合理的解决方案是从 GIT 运行 MotorClass 分支吗？

你已经设计好机器了吗？我认为伺服比螺线管更好。

如果您需要螺线管轴，我可以添加它。当轴高于 0 时，您是否只需要激活螺线管？您的螺线管是否适合连续工作？

你能发送一段从笔向上到笔向下再返回的 g 代码片段吗？

我希望使用这个工具。

https://www.calvertcreativesolutions.com/category-s/146.htm

“普通”CNC 的奇怪之处：
X 轴 – 用于将乙烯基拉入和拉出的滚轮
Y 轴 – 托架
M3 – 螺线管开启
M5 – 螺线管关闭
M8 – 真空风扇开启
M9 – 真空风扇关闭
S – 电磁阀压力的 PWM
F – 进给率而不是rapid move * 可选
所有其他命令都应该按预期工作。

我对粉丝命令没兴趣

我们已经支持了。在您的机器定义中使用它。

#define SPINDLE_TYPE               SpindleType::PWM
#define SPINDLE_OUTPUT_PIN         GPIO_NUM_16
#define DEFAULT_SPINDLE_RPM_MAX    1000.0   // this should be the max of the S parameter range you are using.

这似乎是可行的，但是有什么方法可以实现螺线管控制可用的保持力功能吗？

我们不想在固件中这样做。M3/M5 是主轴 g 代码，您的请求对主轴没有意义。

它可以在g代码中完成

• S100（全功率）
• M3（开启）
• G4P0.25（等待 1/4 秒）
• S50（降低功率）