注释
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您只能使用 2 个轴： |
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不是错误。只需更正您的归位周期即可。 我们不建议使用小于 3 的 N_AXIS。一些 gcode 发送器不喜欢这样，我们还没有用 2 测试固件。 如果 N_AXIS 为 3，但只为 X 和 Y 定义引脚，Grbl_ESP32 将定义一个虚拟 Z 轴。您仍然可以移动虚拟轴并查看状态，但不使用 I/O。你不能将它归位，因为没有运动或切换来击球。 要归位 X 和 Y，只需定义归位周期。 #define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)
您可以实时定义它们，而无需通过发送这些命令重新编译。 $归位/循环0=X |
谢谢！ |
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Bdring和ZDVstore感谢您花时间回答我的问题，我已经被这个问题困扰好几天了。 ZDV 商店尝试 #define N_AXIS 2 但同样的事情不断发生，在激光 GRBL 中归位 Z 我找到的解决方案是在我使用 mpcnc_laser_module_v1p2 并将其更改为 pen_laser 的机器中进行归位。 唯一不好的是，当你在激光 GRBL 中进行归位时，两个电机同时进行归位，我不知道如何让它先归位 x 轴，然后再归位 y 轴。 然后将 Bdring 给我的代码复制到 pen_laser 文件夹中，它可以正常工作。 非常感谢您对 Bdring 和 ZDVstore 的评论，问候。 |
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defaults.h 文件具有这些定义。 #ifndef DEFAULT_HOMING_CYCLE_0
# define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 bit(Z_AXIS)
#endif
#ifndef DEFAULT_HOMING_CYCLE_1
# define DEFAULT_HOMING_CYCLE_1 (bit(X_AXIS) | bit(Y_AXIS))
#endif
#ifndef DEFAULT_HOMING_CYCLE_2
# define DEFAULT_HOMING_CYCLE_2 0
#endif
#ifndef DEFAULT_HOMING_CYCLE_3
# define DEFAULT_HOMING_CYCLE_3 0
#endif
#ifndef DEFAULT_HOMING_CYCLE_4
# define DEFAULT_HOMING_CYCLE_4 0
#endif
#ifndef DEFAULT_HOMING_CYCLE_5
# define DEFAULT_HOMING_CYCLE_5 0
#endif
如果你把任何东西放在你的机器定义文件中，它们将被用作…… #define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 bit(X_AXIS)
#define DEFAULT_HOMING_CYCLE_0 bit(Y_AXIS)
wiki上也有资料 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Setting-Up-Limit-Homing-Switch#homing-cycles |
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非常感谢bdring的建议，并向我传递了限位开关的链接，我没有看到该信息。 |
我正在安装带有 38 针 ESP32 的 CNC 激光器，我正在使用 GRBL 激光软件，固件 bdring / Grbl_Esp32，几天后我能够进行必要的配置以移动 nema 17 步进电机并将 5W 激光器安装到它。
它运作良好。但是当设置限位开关使其可以进行归位时，会出现以下错误，归位失败并显示以下消息[ MSG：无法使用方轴进行多轴归位。正常归位]，我不知道如何删除它。
我看到的另一个问题是，当我归位时，Z 轴出现在角落里，它是第一个移动的东西，我不知道如何消除它，如果有人能给我一些建议，我将不胜感激.
我正在研究如何消除激光的 Z 轴，我看到在以前版本的 GRBL ESP32 的 config.h 中有这些行，在要下载的现有版本中没有出现这些行，我再次非常感谢感谢一些关于如何能够消除 z 轴以便能够正确进行归位的建议。
这是从以前的版本中删除 GRBL ESP32 中的 z 轴的代码部分，它不会出现在您下载的版本中：
// 注意：为传统的 3 轴数控机床设置默认值。首先清除 Z 轴，然后是 X 和 Y。
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // 通常需要：首先移动 Z 以清除工作区。
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_2 (1<<Y_AXIS)
// 注意：以下内容用于同时归位 X 和 Y
// #define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // 第一个归位 z 本身
// #define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1 <<Y_AXIS)) // 在一个周期内同时归位 XY。与 COREXY 不兼容！！！
我将不胜感激任何评论，因为我还没有找到在 GRBL 激光软件中删除 z 轴的解决方案，问候。