注释
.png "带 PWM 主轴的激光模式不接受 M4 命令 #946"){kind=avatar}
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SPI_DAISY_4X_XYZ 有 中继主轴不支持激光模式，否则不可逆。 |
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工单名称中的“with PWM Spindle”与“Using the SPI_DAISY_4X_XYZ machine definition with no changes”不一致。 |
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我在这里使用了这个机器文件：https ://github.com/bdring/Grbl_Esp32/blob/main/Grbl_Esp32/src/Machines/spi_daisy_4axis_xyz.h PWM 定义的第 68 行，带有 GPIO 25（输出）和 GPIO 4（启用）。 我注意到机器名和 .h 文件名不匹配。 |
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M4要和PWM一起工作，必须定义一个方向管脚，否则没办法逆时针走。如果你想使用激光模式，你必须使用 SpindleType::Laser |
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好的 – 请帮我快速检查一下。为了使激光模式工作，我们需要定义一个新的机器文件，该文件具有： 主轴类型::激光 这对吗？ |
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LASER_ENABLE_PIN 是可选的，仅在您的激光器需要时使用。 |
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复制到 Laser_Enable_pin :)。 主要问题是：打开 LaserMode（实时设置）是否允许您从 PWM 驱动主轴转到接受来自 Lightburn 的 M3 和 M4 命令的 PWM 驱动激光器？ 从上面的讨论中，我认为我们需要为 PWM 驱动的激光器定义一个新的机器文件，并在我们从 pwm 主轴切换到 pwm 激光器时推送固件更新——这是正确的吗？ |
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如果您在机器定义中定义两者，则可以在运行时从 PWM 切换到激光。然后你只需发送 $Spindle/Type=Laser 或 $Spindle/Type=PWM 来切换类型。他们可以使用相同的引脚或单独的引脚。 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Spindle-Types#overview |
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我们正在研究的新代码几乎已准备好进行测试，可让您在单个机器配置中设置多个主轴。每个主轴都有一个工具编号范围，例如旋转主轴可能是工具编号 0..9，而激光可能是工具编号 10 及以上。当您发出 GCode M6 Tn 命令时，n 的主轴被激活。 在旧代码中，您可以在同一个机器文件中定义 SPINDLE_OUTPUT_PIN 和 LASER_OUTPUT_PIN。您可以通过发出 $Spindle/Type=Laser 或 $Spindle/Type=PWM 从主轴切换到主轴。要启用或禁用激光模式，您发出 $laser/mode=on（或 off）。如果您在使用激光主轴时始终需要激光模式，则只需离开$ laser/mode = ON，因为选择了PWM（旋转）主轴时，忽略了rlaser/mode。 |
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谢谢先生们！我不知道您可以将 GPIO 分配给多个主轴功能。进行了更改，并且效果很好！ |
请回答以下问题。
您使用的是什么版本的固件？
问题是否可重复？
什么情况下会出现bug？
有什么想法吗？
rst：0x1（POWERON_RESET），boot：0x13（SPI_FAST_FLASH_BOOT）
configsip：0，SPIWP：0xee
clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟div： 1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:9720
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:6352
entry 0x400806b8
[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20210424]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:SPI_DAISY_4X_XYZ]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG:Init Motors]
[MSG:TMCStepper图书馆版本。0x000701]
[MSG:X Axis Trinamic TMC2130 Step:GPIO(12) Dir:GPIO(14) CS:GPIO(17) Disable:None Index:1 R:0.110 Limits(0.000,300.000)]
[MSG:X Axis Trinamic 驱动程序测试失败. 检查电机功率]
[MSG:Y Axis Trinamic TMC2130 Step:GPIO(27) Dir:GPIO(26) CS:GPIO(17) Disable:None Index:2 R:0.110 Limits(0.000,300.000)]
[MSG:Y Axis Trinamic 驱动程序测试失败。检查电机功率]
[MSG:Z Axis Trinamic TMC2130 Step:GPIO(15) Dir:GPIO(2) CS:GPIO(17) Disable:None Index:3 R:0.110 Limits(-300.000,0.000)]
[MSG:Z Axis Trinamic 驱动程序测试失败。检查电机功率]
[MSG:PWM spindle Output:GPIO(25), Enbl:GPIO(4), Dir:None, Freq:5000Hz, Res:13bits]
[MSG:Local access point GRBL_ESP started, 192.168.0.1]
[MSG :Captive Portal Started]
[MSG:HTTP Started]
[MSG:TELNET Started 23]
[MSG:Mist coolant on pin GPIO(21)]
[MSG:X Axis limit switch on pin GPIO(36)]
[MSG:Y Axis limit switch on pin GPIO( 39)]
[MSG:Z 轴 GPIO(34) 引脚上的限位开关]
[MSG:GPIO(22) 引脚上的探针]
Grbl 1.3a [‘$’寻求帮助]