注释
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您要加载哪个实时组件？ 配置脚本似乎在寻找 Xenomai 吗？ |
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亲爱的安迪普， |
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我假设你想标记其他人:-) |
好，谢谢！ |
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您正在配置 –with-realtime=uspace 所以我希望定义 RTAPI_USPACE 。 如果您查看启动配置，您会看到 CONFIG_IPIPE 和 CONFIG_XENO 中的哪一个？ 第 41 行 a2f1fdd
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亲爱的安迪普，谢谢！ |
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uname -a 说什么？这是否表示 Xenomai 内核？ 然后查看内核配置 (/boot/config-{name-of-the-kernel-you-are-actually-running} 并查看文件是否包含 CONFIG_XENO 和 CONFIG_IPIPE |
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这个问题还存在吗？或者你解决了吗？ |
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抱歉回复晚了，我已经解决了。谢谢你！ |
亲们，
我在使用loadrt命令加载realtime组件时，发现在“halcmd_commands.c”文件中，“do_loadusr_cmd”函数将realtime组件加载到用户空间，详细信息如下：
LinuxCNC版本：master
内核版本：4.19.163
xenomai版本：3.1.0
Ubuntu18.04
$ cd src/
$ ./autogen.sh
$ ./configure –with-realtime=uspace
$ make
$ sudo make setuid
$ source ../script/rip-enviroment
通过命令“./configure –with-realtime=uspace”进行配置，在“config.h”文件中定义了“RTAPI_USPACE”宏，具体如下：
/* Realtime system is userspace * /
#define RTAPI_USPACE /**/
函数“do_loadusr_cmd”的详细信息如下：
int do_loadrt_cmd(char *mod_name, char *args[])
{
char arg_string[MAX_CMD_LEN+1];
int m=0, n=0, retval;
hal_comp_t *comp；
字符 *argv[MAX_TOK+3];
字符cp1；
#if defined(RTAPI_USPACE)
argv[m++] = “-Wn”;
argv[m++] = 模组名称；
argv[m++] = EMC2_BIN_DIR “/rtapi_app”;
argv[m++] = “加载”;
argv[m++] = 模组名称；
/遍历剩余参数 */
while ( args[n] && args[n][0] != ‘\0’ ) {
argv[m++] = args[n++];
}
argv[m++] = NULL;
retval = do_loadusr_cmd(argv);
#else
….
}
是“./configure”的命令不正确？
那么，如何配置“./configure”命令的参数才能正确执行loadrt指令呢？
@vmiklos 你能给我一些建议吗？非常感谢！