你好，

我正在尝试将 GRBL_ESP32 上传到我的根控制器板上。我可以毫无问题地在 VScode 中编译它。当我将它上传到板上时，我得到以下信息：

执行任务：C:\Users\BrandonC.platformio\penv\Scripts\platformio.exe run –target upload <

处理发布（平台：espressif32@3.0.0；板卡：esp32dev；框架：arduino）
——————————– ———————————————- ———————————————- ———————————————- ———————————- 可以通过-v, --verbose选项
配置启用详细模式：https://docs .platformio.org/page/boards/espressif32/esp32dev.html
平台：Espressif 32 (3.0.0) > Espressif ESP32 Dev Module
硬件：ESP32 240MHz，320KB RAM，4MB Flash
DEBUG：Current (esp-prog) External (esp- prog，iot-bus-jtag，jlink，minimodule，olimex-arm-usb-ocd，olimex-arm-usb-ocd-h，olimex-arm-usb-tiny-h，olimex-jtag-tiny，tumpa）包
：

• 框架-arduinoespressif32 3.10004.210126 (1.0.4)
• 工具 esptoolpy 1.30000.201119 (3​​.0.0)
• 工具-mkspiffs 2.230.0 (2.30)
• toolchain-xtensa32 2.50200.97 (5.2.0)
  Converting Grbl_Esp32.ino
  LDF: Library Dependency Finder -> http://bit.ly/configure-pio-ldf
  LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
  找到31个兼容库
  扫描依赖关系…
  依赖关系图
  |– 0.7.1
  | |– 1.0
  |– 4.2.1
  | |– 1.0
  | |– 1.0.1
  |– 1.0
  |– 1.0.3
  |– 1.0
  |– 1.0.1
  |– 1.0.1
  |– 1.0
  |– <SD(esp32)> 1.0.5
  | |– 1.0
  | |– 1.0
  |– 1.0
  |– 1.0
  |– 1.0
  | |– 1.0
  | |– 1.0
  |– 1.0
  | |– 1.0
  |– 2.1.2
  | |– 1.0
  | |– 1.0
  | |– 1.0
  | | |– 1.0
  |– 1.1.0
  | |– 1.0
  |– 1.0
  | |– 1.0
  |– 1.0
  | |– 1.0
  |– 1.0
  | |– 1.0
  |– 1.0
  |– 1.0
  | |– 1.0
  | |– 1.0
  | |– 1.0
  | | |– 1.0
  以发布模式
  构建 编译 .pio\build\release\src\Grbl_Esp32.ino.cpp.o
  检索最大程序大小 .pio\build\release\firmware.elf
  检查大小 .pio\build\release\firmware。 elf
  高级内存使用可通过“PlatformIO Home > Project Inspect”获得
  RAM：[==] 23.0%（使用了 327680 字节中的 75212 字节）
  闪存：[=========]93.5%（使用了 1966080 字节中的 1837778 字节）
  配置上传协议…
  可用：esp-prog , espota, esptool, iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, tumpa
  CURRENT: upload_protocol = esptool
  Looking for upload port…
  Auto-detected:
  COM8 Uploading .pio\build\release\firmware.bin
  esptool.py v3.0
  串行端口COM8 正在
  连接………… …………………………………… _____ _ _ _ _

发生致命错误：Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
*** [upload] Error 2
=========================== ================================================ =================== [失败] 耗时 33.17 秒 ========================= ================================================ ===================
环境状态持续时间

发布失败 00:00:33.173
=========================================== ============================================== 1 失败，0成功于 00:00:33.173 =========================================== ==============================================终端进程》 C:\Users\BrandonC.platformio\penv\Scripts\platformio.exe ‘run’, ‘–target’, ‘upload'” 以退出代码终止：1。

终端将被任务重用，按任意键关闭它。

当我进入串行监视器时，我得到以下信息：

执行任务：C:\Users\BrandonC.platformio\penv\Scripts\platformio.exe device monitor <

— 可用的过滤器和文本转换：着色、调试、默认、直接、esp32_exception_decoder、hexlify、log2file、nocontrol、可打印、send_on_enter、时间
— 更多详细信息，请访问http://bit.ly/pio-monitor-filters

请在调试配置中构建项目以获取有关异常的更多详细信息。
请参阅https://docs.platformio.org/page/projectconf/build_configurations.html

— COM8 115200,8,N,1 上的 Miniterm —
— 退出：Ctrl+C | 菜单：Ctrl+T | 帮助：CTRL+T接下来是CTRL+H —
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 来 入
00000000 来 00syyyisisyisyisyisor .. 家 不 不 重 达达 20000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000 来
00000000 来
00000000 来 州 。

– – 出口 – –

终端将被任务重用，按任意键关闭它。

任何帮助，将不胜感激！！

谢谢，
布兰登