根据负载的方向和前一轴移动的方向，是否设置反向间隙补偿（BLC）。因为控制器不知道负载来自哪个方向，所以它无法补偿反冲。

假设您在 Y 方向上进行（常规）铣削，并且工件位于铣刀的左侧。工件将铣刀推向右侧。如果最后一个 X 轴移动到左侧，则不需要补偿。
同样的情况，但工件在铣床的右侧。工件会将铣刀推向左侧，因为 X 轴最后一次移动是向左侧移动，您必须将 X 轴移动到右侧以消除反冲。
只有您和 CAM 处理器知道负载的方向并可以决定何时进行补偿。

我将反冲补偿从我的控制固件移植到 grbl 并将其放在 mega2560 板上。它也应该很容易移植到这种风格的 grbl 中。您可以使用 $ 参数 140,141,142 等设置要补偿的反向间隙量…补偿应该在轴的方向变化期间发生。

反冲运动期间不更新系统位置。

带反冲补偿的 grbl