您好，请张贴“grblControl”程序窗口（发布前和发布期间）和控制台输出（必须设置“控制台”设置组中的复选框）的一些屏幕截图：

当我沿 Z 轴移动主轴时，无论是单独移动还是与 X 和/或 Y 一起移动，然后单击“恢复 XYZ”，Z 轴在错误的方向起飞，直到它在顶部达到最大（当前限位开关不可用）。

同样适用于：

中止作业会将主轴从 0/0/0 向相反的方向发送到一个似乎远远超出我的超小型机器的范围的点

感谢您的回复，德维！我意识到我落后了几个版本，所以我今晚用 v0.8.3 重新测试了。

我的麦克风今晚不配合，但我在这里上传了每个场景的工作流程视频。

https://drive.google.com/folderview?id=0ByxA1mytYa_RU0N4M3huSEVqUHM&usp=sharing

在视频 1 中，我的 CNC 物理位置从 0,0,0 开始，与程序匹配。当我正向移动 X & Y 2.000 并恢复 XYZ 时，主轴返回到 0,0,0；当我朝正方向移动 Z 2.000 并恢复 XYZ 时，它会朝正方向飞行，而不是像我预期的那样返回到 0,0,0。

在视频 2 中，我加载了一块，开始工作并尝试用鼠标标记我试图为 CNC 的 MAX X、Y、Z 设置的“限制”。我的期望是，当我中止作业时，主轴将移动到定义的 MAX X、Y、Z，或者至少遵守 grbl 配置中定义的限制。正如我在视频中展示的那样，当我暂停和中止时，主轴移动到超出为机器定义的范围的范围。

我不是 100% 确定我的电路板具有功能限位开关功能（它有端口，但电路板上没有明显的路由来支持它们），所以假设我没有这些保护措施可用。

这是我的 CNC 设置的输出：
$0=10（步进脉冲，usec）
$1=25（步进空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进端口反转掩码：00000000）
$3=0（dir 端口反转掩码：00000000）
$4=0（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针引脚反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.010（结偏差，mm）
$12 =0.002（圆弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=0（硬限制，布尔值）
$22=0（归位周期，布尔值）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=800.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm）
$102=800.000（z，步长/mm）
$110=800.000（x 最大速率，mm /min)
$111=800.000 (y max rate, mm/min)
$112=800.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=150.000（x 最大行程，mm）
$131=90.000（y 最大行程，mm）
$132=30.000（z 最大行程，mm）
好

你好，
解决方案可能是“grbl”文件“config.h”中的下一个。

好的，视频很好，但我没有看到任何按下按钮的控制台输出。

所以，我有什么

当我朝正方向移动 Z 2.000 并恢复 XYZ 时，它会朝正方向飞行而不是返回到 0,0,0

“控制台”设置：

明白了，我不明白你对控制台的要求。我很抱歉。

我的符号添加了 //
[CTRL+X] < Grbl 0.9j [‘$’ for help] // initial load
G21 < ok // 点击“Restore XYZ”
G53G90G0X0Y0Z0 < ok // Machine Executes Restore XYZ (no action; machine已经为零）
G92X0Y0Z0 < ok
G21 < ok // 单击“安全 Z”（设置为 10.000）
G53G90G0Z10 < ok // 机器执行安全 Z（按预期运行）
G21 < ok // 单击“恢复 XYZ”——预期结果与之前相同 Restore XYZ
G53G90G0X0Y0Z254 < ok // 机器尝试导航到 Z 值 254.000；还将工作坐标更新为 Z= 254.000
G92X0Y0Z254 < ok

当我在没有电机激活的情况下运行时，当我再次单击 Restore XYZ 时，这是输出到控制台的结果：
G53G90G0X0Y0Z6451.6 < ok
G92X0Y0Z6451.6 < ok

对于“中止”，这就是我所看到的。在暂停的作业和清晰的控制台中，这是我单击“中止”时的全部输出。

[CTRL+X] < Grbl 0.9j [‘$’寻求帮助]
G21G53G90X0.2794Y0.0762Z792.632 < ok
G21G92X0.2794Y0.0762Z792.632 < ok
G54 G17 G21 G90 G94 M9 T0 < ok
S3000 < ok.

再次感谢您的快速回复。我还附上了我的 Settings.INI 文件（添加。 (.)TXT 以通过文件格式检查）。
设置.ini.txt

如果您还需要什么，请告诉我。

在设置中将“报告单位”设置为“公制”。

现在您在 grbl 固件中有了公制单位（$$-命令输出）：

$13=0（报告英寸，布尔值）

和 grblControl (settings.ini) 中的英寸：

单位=1

所以在淋浴时意识到 254.000 是英制到公制的转换。但是，当我将所有内容更改为公制时（因为我使用的是英制单位，所以不需要这样做），Restore XYZ 什么都不做。

从 0,0,10 开始，点击 Restore XYZ，主轴不动，返回到控制台。

G21 < 正常
G53G90G0X0Y0Z10 < 正常
G92X0Y0Z10 < 正常

“恢复 XYZ”恢复 G92 偏移（已使用按钮“Zero XY”和“Zero Z”设置）并将 XY 平面中的主轴移动到 (0,0)。

当我将所有内容更改为公制时

一切？

在设置中将“报告单位”设置为“公制”。

将该功能称为“恢复 XY”会更准确吗？

是否有在任何地方张贴的用户指南或“帮助文件”来描述程序的特性和功能以及设置/配置选项？反复试验和猜测正在成为学习该程序的乏味方法。

目前没有用户指南。在计划中。