注释
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你好。
与 Numpad 箭头一起使用，绑定在这里： #62（评论）
“$$” – 请输入命令输出。 对于问题 1，我需要通过屏幕截图逐步了解完整过程。 |
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不幸的是，我没有从崩溃中拯救控制台（事后看来是 20/20 等等） 我目前正在探测，所以我会创建一些屏幕截图，并在我尝试铣削此板后为您拍摄几张工具位置的快照。（几分钟） |
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这是图片： 高度图创建 准备发送 发送 刀具偏移图片 GRBL 设置：$$ < $0=10（步进脉冲，usec） |
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至于键盘的事情..耶！ |
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好的，让我们看一下图片：
大约，在 (x; y) = (4.6; 20.275) 的工作位置，如“发送”屏幕截图所示，我们的高度图偏移量为 +0.148 毫米。此位置的工作“Z”为 0.108 毫米。因此，工具应位于距板表面 -0.040 mm 的范围内。高度图算法工作正常。 在发送程序之前检查工具是否在坐标 (0, 0, 0) 处接触到板。刀具牢固地固定在主轴上？您使用一种工具进行表面扫描和铣削？
工具必须在开关切换时停止，不是吗？ |
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刀具确实在 0,0,0 处接触，刀具牢固地固定在夹头中，夹头螺母已拧紧。 我已经检查以确保我没有遗漏 z 轴上的步骤，即使几乎将我的全部重量放在主轴上，z 轴仍然在不丢失步骤的情况下移动。 我所知道的是，z 轴是通过触摸工件开始的，此时我将 z 轴设置为 0。制作高度图后，我返回到 x0、y0、z0。 是的，该工具在碰到限位开关时会停止，但是，当它以碰撞时的速度行驶时，它只是将其压碎了。 然而，如果没有高度图，它确实可以正确切割（但由于固定床的不平整，一端有点深）你实际上可以在最后一张照片中看到之前的切割（不涉及高度图） 我会继续摆弄它，直到我弄清楚是什么原因造成的，如果我找到罪魁祸首，我会报告回来。 |
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在选中“键盘控制”框时，
人们会假设能够使用箭头键慢跑机器，但是，情况并非如此。由于我找不到有关此复选框实际作用的任何文档，因此我在这里询问。
这个复选框到底是做什么的？
另外，我注意到高度图系统有些奇怪。
我首先将机器放置到位，工具的尖端接触 PCB 的表面，然后我将 x0、y0x z0 设置为工作坐标。
一旦我开始探测过程，它就会通过并很好地探测，
然后我退出“编辑模式”（希望它会自动离开“编辑模式”）
在这一点上，一切似乎都很好，我有一个高度图，但是，之后当我单击“发送”时，将机器返回到 x0、y0、z0，主轴启动，机器开始移动，问题开始出现。
问题 1) 在创建高度图并退出“编辑模式”并将工具返回到工作位置 0,0,0 后，按常规点击发送并启动程序，但是，工具永远不会浸入工件中..即我有g 代码设置为 -0.05mm（PCB 上铜箔的厚度），人们会假设，如果从 0 开始，并且高度图偏移 -0.02，则 z 轴的结果下降将为 -0.07 , 然而，情况并非如此。当我开始发送时，机器移动，但工具在工件上方约 5 – 6 毫米。这意味着没有切割完成..（未选中“检查模式”框）
问题 2) 在某些情况下，点击“中止”按钮会使机器飞向机器 0 ,0 ,0。这看起来不健康，因为它可能导致主轴或工具撞到各种东西，如工件或夹具。虽然我只发生过一次这种情况，但它确实需要我更换 x 轴限位开关，因为撞击开关的力足以完全破坏开关。（75 磅主轴 + 龙门架 + 5000 毫米/秒 == 大爆炸！）
对于第二期，我不能排除这是一次性的。我的猜测是软件发送了“home”命令，或者软件中的中止按钮在移动过程中完美计时，它允许机器继续沿 x 方向移动直到崩溃。你的猜测和我的，这就是为什么我把它放在第二位，这意味着优先级较低，除非在其他地方确认这是一个问题。
至于第一个问题，我不确定发生了什么，数字根本不相加……如果我从 Z 的 0 开始，并且 G 代码设置为使 z 下降到 -0.05，并且高度图为该位置设置了 0.078，那么 z 应该变为 0.128，然而，它似乎变为 0.297，这与预期结果完全不同。仔细观察后，似乎是在将高度图与机器坐标而不是工作坐标进行比较。