你好@Scott216有关此问题的更多信息？你知道如何重现它吗？

你好@Scott216 这几周我远离我的机器来测试它。只是为了确认您在 $N# 初始化命令中没有任何移动命令。

每次单击停止按钮时，我确实看到问题发生了。我只试了几次，没有尝试不同的 gcode，也没有尝试重启。
我在 $N 命令中没有任何移动命令

这种情况又发生了好几次。如果我必须停止一项工作并且钻头在某个零件上掉了下来，我会在单击停止按钮之前断开电机驱动板的电源，以避免主轴在 xy 中起飞。

@Scott216我最近遇到了同样的问题。终端没有什么奇怪的，没有初始化代码，在不同的提要上用不同的 gcode 文件进行了测试。可以重现，但不总是。
我也尝试过使用旧的 bCNC 版本，同样的事情发生了。奇怪的是我从来没有见过。
我只记得最近的更改是我最近安装了与 Python2 并行的 Python3，然后删除了 Python 3。我需要尝试使用另一台主机。

问题发生后，我无法再发送任何命令。你也一样吗？
我用的是 windows 7 操作系统，你呢？

我做了更多测试：
尝试使用不同的 PC 和操作系统，但结果相同。
出现问题后我无法发送更多命令是不正确的，只有当我多次点击停止时才会发生这种情况。（可能是另一个问题）
我的感觉是 grbl 的缓冲区队列并不完全为空，并且在调用 stopRun() 时仍然存在一些东西。我想这是因为终点始终是 gcode 的一部分。
我尝试在函数中添加一些睡眠但没有改进。
如果您需要更具体的测试，请告诉我@vlachoudis.

当我遇到问题时，机器不会做出与我的任何 gcode 相匹配的动作。

你好@Scott216, 能不能下载最新版再试试。我对 stopRun 命令进行了额外的保护

你好@vlachoudis，对不起，但问题仍然存在。

@effer我无法在我的机器上重现它。你能给我解释一下如何重复它的确切步骤吗？

@vlachoudis这是我的部分程序： http: //pastebin.com/wCjyX72g
我加载文件然后点击运行按钮。我等到大约第 30 行，然后我停止了。
这是控制台的典型输出：
….
G3X0.5I0.5J0.375F360
ok
G1Y1.25
ok G3X
-0.5I-0.5J-0.375
ok
ok
G1Y-1.25
ok
G0Z6
G0X11.137Y-1.601Z6
ok
ok
Grbl 0.9i [‘$’求助]
ok
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F0. S0.]
好的

之后机器停止，然后在一秒钟后直线移动到另一个位置：

我无法发送任何用户按钮命令，但我可以使用运行按钮再次重新启动 gCode。
如果你远离机器，我怀疑你能看到问题，从控制台对我来说并不奇怪。
如果您需要更多测试，请告诉我。

@vlachoudis在 serilaIO 中，我以这种方式向控制台添加了一些输出：

如果 tosend 不是 None 并且 sum(cline) <= RX_BUFFER_SIZE-2:
打印 tosend

和这个：
def stopRun(self):
print “FEED HOLD”
self.feedHold()

    print "SLEEP 1"
    time.sleep(1)

    print "EMPTY QUEUE"
    self.emptyQueue()

    print "SOFT RESET"
    self.softReset()

    print "RUN END"
    self.runEnded()

通过这种方式，我看到在一秒停止后（我假设是在 feedHold 命令之后）有一些东西发送到 grbl，那是之后的行。

这里是另一个调试：

G1Y-1.25

G0Z6

G1Z-4.5F200

进给保持
睡眠 1
清空队列
软复位
运行结束
G3X0.5I0.5J0.375F360

如果您需要，还可以在我的 grbl 中进行设置：

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=44.444（x，步长/mm）
$101=44.444（y，步长/mm）
$102=200.000（z，步长/mm）
$110=8000.000（x 最大速率，mm/min）
$111=8000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=5000.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=250.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=250.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=120.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）

对不起，如果真的很冗长，我希望这会有所帮助。

谢谢@effer我想我知道问题出在哪里。

@effer我已经更正了，你现在可以测试一下吗

@vlachoudis经过一些测试，它似乎有效，但我明天会有更多。
我注意到的一件事是，在我停止并再次运行代码几次后，我无法再运行代码了。bCnc 似乎处于未定义状态，在点击运行后即使重置 grbl 也没有任何反应，即使使用自定义命令也是如此。
现在谢谢。

我用 30 分钟前的更新尝试了新代码。机器在停止后还没有起飞。我正在运行此 gcode：http
://pastebin.com/S19JTMDp 但是单击停止后我确实遇到了问题。我不能慢跑或回家。这是步骤
单击停止按钮
CNC 停止，状态 = 空闲
单击主页 – 没有任何反应
点击慢跑 – 没有任何反应
单击运行 – CNC 开始运行
++++++++++++++++++++++++ +
再次尝试：
点击停止
CNC 停止，状态 = 空闲
点击解锁
点击点动按钮 – 没有任何反应
点击主页按钮 – 没有任何反应
点击运行 – CNC 开始运行
++++++++++++++++++ +++++++++
再次尝试
单击 Stop
CNC 停止，Status = idle
单击 Reset
单击 jog 按钮 – 没有任何反应
点击 unlock
单击 jog 按钮 – 没有任何反应
单击 Run – CNC 开始运行

这是另一个奇怪的行为：

1. 运行 – CNC 开始运行
2. 单击连接到 Arduino 的 Feed Hold 按钮
3. 状态 = 保留
4. 单击 bCNC 中的停止按钮
5. 状态 = 空闲
6. 单击慢跑按钮 – 没有任何反应
7. 单击 bCNC 中的暂停按钮
8. CNC 在错误路径中按点动按钮移动？ #6

@vlachoudis 我做了更多测试，停止后运动不稳定的问题从未发生过。
作为@Scott216点击停止按钮后报告再次工作的唯一方法是关闭 bCNC 并再次打开它。

@Scott216 @effer我相信新提交已经解决了所有这些问题。请测试一下。

伟大的@vlachoudis！
对我来说似乎没问题。使用软按钮和 grbl 输入启动/停止都可以正常工作。一切都停止了，没有奇怪的行为。
谢谢。

最新版本运行良好。我停止工作时没有上面列出的问题。

太好了，然后我关闭了这个问题