我遇到过这样的问题。

我怀疑你代码中的第 20 行是罪魁祸首，它有一个没有进给率的移动命令。

但是如果您遇到其他问题，我会发现一个奇怪的行为：
如果您有一个 G(0123) 运动，然后这个运动在另一个 G(0123) 运动中发生变化，就会发生一些事情并引发错误。

这段代码有效，（我已经将它与 grbl 0.9i 一起使用来削减一些部分）。
请注意，当我更改运动（第二行）时，我必须在最后进行 G0 移动之前不指定进给率，依此类推，但我更喜欢在每个移动前加上适当的 G(0123) 字，否则我收到未定义命令的错误（这很奇怪，但在弄清楚之前我已经苦苦挣扎了将近一天）：

G1 Z-8.520 F250.000 <– 这里我在工件上进行了切入移动
G1 X1.277 F1500.000 <– 这里我开始切割工件并说明更有用的进给
率 G1 X1.489 Z-9.000
G1 X9.787
G1 X10.000 Z-6.402
G1 X10.213 Z-4.951
（（（这里有许多其他 G1 机芯）））
G1 X47.660 Z-4.245
G1 X57.447
G0 Z0.250 F5000.000 <— （你必须在这里输入一个新的进给率，否则会引发错误）

@Scott216当我运行你的代码时，我得到了同样的错误。
但是问题有点早。grbl 报告
错误：Invalid gcode ID:33
这意味着您遇到了弧精度问题。
当遇到错误时，bCNC 正在调用“停止”方法
来终止当前程序。从最近的更改开始，停止正在运行的程序的例程
正在发出软重置，然后 grbl 报告“未定义的进给率”

我已经更正了，应该没问题，现在只报告 Id:33 错误