通常不稳定/随机行为是由于硬件问题很可能是线路中的噪音。
如果 gcode 中存在 grbl 不接受的问题，bCNC 应始终在同一点停止并显示相同的错误消息。

bCNC 默认行为是停止任何代码提交，只要从 grbl 返回错误消息。用户唯一的自由是选择一些要跳过的 g 代码，根本不发送到 grbl。此外，当状态中出现错误时，您可以单击状态按钮来告诉您哪个代码失败以及错误代码的简短说明。同样在终端中，它显示有问题的行。

我相信 WPOS 正在发生变化这一事实似乎表明沟通中出现了问题。bCNC 只是报告一个’?’ 的输出 在 MPos,WPos

最后我强烈建议升级到最新的 Grbl 1.1
你能提供 grbl 设置的输出吗？

谢谢你这么快回我。由于我似乎没有充分描述我的情况，所以我制作了一个视频来说明发生了什么。

https://youtu.be/8jGnQIX87rs

我已经按照你的建议将 Grbl 升级到 1.1f，没有任何改变。该视频包含设置，但为简单起见，我将它们包含在此处。

$0=6 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=1 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=1（软限制，布尔）
$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=100.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=1000.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=44.200（x，步长/mm）
$101=44.200（y，步长/mm）
$102=1533.237（z，步长/mm）
$110=35000.000（x 最大速率，mm/min）
$111=35000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=900.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=800.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=800.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=500.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=2463.800（x 最大行程，mm）
$131=1244.600（y 最大行程，mm）
$132=117.800（z 最大行程，mm）

我不记得记录 WPOS 问题，所以我现在就说这不是问题。

让我知道是否还有什么我可以帮助你的。

埃里克·英格梅尔斯

这通常是错误应该完全停止后的错误。你能把gcode发给我检查一下吗？

错误 33 表示圆弧 g2 g3 的终点与提供的半径/中心不匹配。
对于缺少的渲染，增加画布右上角的超时

原创.TXT

我有很多这个文件的副本，所以我不确定它是否就是我在视频中展示的那个，但它应该会给你我看到的错误。我在昨天之前生成的所有文件都给我错误，所以这对我来说是一个安全的赌注。

就在昨天，我为我的 CAM 软件找到了一个新的配置设置文件，它似乎对我有用。我在生成的新 GCode 中不再看到这些问题，但我仍然愿意帮助您进行测试等。

我有另一个模型使用相同的错误设置，我们可以用它来进行第二轮测试。我不在这里包括它，因为我想在我可以先记录一些测试并在 YouTube 上之前将其保密。希望我能尽快完成，现在。

埃里克·英格梅尔斯

顺便说一句，我在 G91.1 和 G90.1 之间切换，所以尝试两者看看发生了什么。由于 grbl 只使用 G91.1，我想我试图强制它工作，但它可能只能使用 G90.1 正确渲染，我认为这是导致错误的原因。

埃里克·英格梅尔斯

我想我发现了问题。这是两件事

1. 出现错误后，我试图重置控制器以清空缓冲区。然而，如果最后一个动作没有正确完成，grbl 就会发出警报，程序会进入疯狂状态并继续提交命令。
2. runEnded() 调用是在错误恢复过程中添加的，但它是在控制器重置之前调用的。
   你能检查它现在工作正常吗？

我会在星期一尝试一下。因为我知道我的机器工作正常，现在我有一个可靠的方法来制作好的 gcode，我正在测试我自己的并做项目。

我也刚刚折断了我的主轴速度控制上的一个销钉，我需要在我的终点挡块上添加更多的噪声过滤。希望今晚我能解决这些问题，然后完成我在 CNC 上所做的工作。

所以是的，可能是星期一。抱歉耽搁了。

埃里克·英格梅尔斯

作为 Linux 新手，我在运行最新版本时遇到了麻烦，但我最终做到了。

我运行了一个已知的错误和一个已知的良好 gcode 文件，结果很好。

已知的错误文件停止在错误的 gcode 上。当错误发生时，我能够从左上角的状态按钮获得人类可读的错误信息。

在我手动停止之前，已知的好文件运行了 1 分钟。如果由于错误的 gcode 而无法运行，它通常会在 5 秒内失败。

在运行已知的坏文件后，WPos 按钮在已知的好文件周围创建了一个意外的边距，但在单击“新建”并重新加载已知的好文件后，边距消失了。我不知道我是否可以重现这个。

总而言之，我认为原始/主要问题已解决。我只用 1 个好文件和 1 个坏文件对其进行了一次测试，因此您可能需要进行更多测试。我知道我的错误文件每次都会导致报告的问题，所以它一次都没有发生的事实对我来说已经足够了。下周我可能有更多时间为您做更多测试，但无论如何，我认为这已解决。

我必须回去为这个周末的演出做准备，否则我会做更多的测试。

这解决了我已经困扰 6 个月的问题，阻止我继续使用我的数控机床，所以非常非常感谢！我希望我能弄清楚之前发生的事情，这样我就可以在一月份向你报告。

再次感谢您，感谢您这么快就解决了这个问题！

Eric Ingamells
埃里克的齿轮
EricsGear.com

完美，那我关闭issue，如果你发现其他问题，请新开一个