看起来您的串行通信正在丢失字符。您的 Arduino 是否有 CH340G USB 转串口芯片？之前使用 CH340G 的克隆已经看到此类问题。

感谢回复。

没有串口转USB。笔记本电脑 com 端口通过电平转换器连接到 arduino Rx Tx 引脚。你是说 BCNC 可能正在从 arduino 读取损坏的数据？bcnc 在发送文件时读取什么数据？我在终端窗口中看不到它的迹象。

是的，bCNC 似乎从 Arduino 收到了损坏的数据。Sender.py 代码的那部分正在处理接收状态报告和解析它们（您的行号与当前代码不完全匹配，但它在同一区域）：https ://github.com/vlachoudis/bCNC/ blob/master/Sender.py#L1007

上面异常输出中 grbl 的状态响应是“-121.04-0.500”——它看起来已损坏，因为它至少缺少（我相信）Y 和 Z 坐标之间的逗号。因此 bCNC 在解析 MPos Y 值的无效数字时出错。

也许您的笔记本电脑正在努力跟上串行数据，或者电平转换器可能会丢失偶尔的位并导致数据损坏。或者可能只是由于电噪声而丢失了一些位。

好的。感谢那。现在我知道要寻找什么了。

我的等离子切割机也有同样的问题。我的等离子切割机发送高压以用金属板启动等离子。此时，消息可能已损坏。
您可以添加几行代码（尝试：…除了 ValueError：…继续）来拒绝损坏的消息。见下文：
如果 word[0] == “MPos”：
尝试：
CNC.vars[“mx”] = float(word[1])
CNC.vars[“my”] = float(word[2])
CNC。 vars[“mz”] = float(word[3])
except ValueError:
print “garbage receive MPos:” , line
continue
CNC.vars[“wx”] = round(CNC.vars[“mx”]-CNC.vars [“wcox”], CNC.digits)
CNC.vars[“wy”] = round(CNC.vars[“my”]-CNC.vars[“wcoy”], CNC.

self._posUpdate = True

elif word[0] == “F”:
try :
CNC.vars[“curfeed”] = float(word[1])
except ValueError:
print “garbage receive F:” , line
continue

elif word[0] == “FS”:
try :
CNC.vars[“curfeed”] = float(word[1])
CNC.vars[“curspindle”] = float(word[2])
except ValueError:
print “垃圾接收 FS:”, 行
继续

elif word[0] == “Bf”:
try :
CNC.vars[“planner”] = int(word[1])
CNC.vars[“rxbytes”] = int(word[2])
except ValueError:
print “垃圾接收 Bf:” ，行
继续

elif word[0] == “Ov”:
try :
CNC.vars[“OvFeed”] = int(word[1])
CNC.vars[“OvRapid”] = int(word[2])
CNC.vars[” OvSpindle”] = int(word[2])
除了 ValueError:
print “garbage receive Ov:” , line
continue

elif word[0] == “WCO”:
try :
CNC.vars[“wcox”] = float(word[1])
CNC.vars[“wcoy”] = float(word[2])
CNC.vars[” wcoz”] = float(word[3])
除了 ValueError:
print “garbage receive WCO:” , line
continue

谢谢格兰伯特！那太棒了。我现在正在运行。

谢谢@ghlambert我已经在代码中添加了