你好@Baeckchen,

您是否设置了正确的固件版本以匹配您的控制器？

你好@effer，
我在 bCNC 中没有任何改变，当然我已经测试了两个 GRBL 版本。
最后，我在另一个 RPi 上设置了一个新的 Jessy，但出现了同样的错误。我从来没有在终端屏幕上看过，只有 MPos 数据和状态，还是只有 WPos 数据？
请帮我检查一下。

你能显示终端的屏幕截图吗

Linux 内核版本和串行端口存在一个已知问题。如果您查看启动 bCNC 的终端，您可能会看到一条消息，如“设备报告准备好读取但未返回任何数据”或类似内容。这个和Linux内核中的串口驱动有关。谷歌搜索确切的消息会导致解决方案。就像https://askubuntu.com/questions/680473/ubuntu-14-04-usb-serial-port-device-reports-readiness-to-read-but-returned-n
我在运行不是最新的 Ubuntu。在 dist-upgrade（包括内核升级）之后，它可以工作。
这也可能是 Raspian 的问题……

你好，
假期回来后，我在 bcnc 发出归位命令后从终端截屏。