我认为通过合理的工作量这是不可能的。要么你需要修改 GRBL 以了解实际的 RPM（我认为剩下一个模拟引脚理论上可以用于类似这样的事情）。然后你需要修改 GRBL 正在交谈的协议，以便通过串行连接发送 RPM 数据，然后你需要修改 bCNC 以理解这些数据。
另一种选择是使用第二个串行连接到您的 Arduino，它将 RPM 信息发送到运行 bCNC 的连接 PC。但是你需要教 bCNC 如何使用第二个串行端口，在这个端口中，你必须设计一个协议来显示 bCNC 中某处的 RPM。

给你的 Arduino 添加一个便宜的 OLED 或 LCD 并在那里显示 RPM 怎么样？这应该相对容易实现并且包含在您的 RPM Arduino 中。

混沌谢谢大家的回答。
我想我会尝试开发您首先列出的内容。因为 Uno 已达到 GRBL 的极限，所以我的计划是使用 Mega。我将尝试使用为红外传感器分配的新引脚在 GRBL 中复制探测脚本。我正在考虑在 GRBL 级别进行测量，然后将它们发送到 bCNC 上的插件。这个想法是在工具撞击材料之前有一个 RPM，而在完成铣削时有一个较低的 RPM。以此可以补偿差异。
如果您对实施有其他想法，请告诉我。

如果您只想让 RPM 数据调整实际的主轴速度，我会考虑一个不同的想法：在 GRBL 主轴 PWM 输出和主轴模拟输入之间连接您的 Arduino。使用 GRBL 主轴 PWM 输出作为 Arduino 的输入（使用 RC 滤波器来平滑 PWM）。然后，您可以在 Arduino 中进行 PID 计算，并相应地调整主轴的输出电压。这应该相对容易实现，您不必修改 GRBL、通信协议和 bCNC。

但我仍然想在程序中显示测量的 RPM。我可能是一个很好的功能。

这超出了 bCNC 的范围。有请求将 RPM 反馈循环添加到 GRBL。我相信这会解决您的问题。