上一个适用于您的带自动调平功能的 bCNC 版本是什么？
你有没有在你的机器上做过自调匀整？

从来没有，这是我第一次

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](网址)

在通用 gcode 发件人上我发现了这个错误

我似乎有同样的问题。在 Linux Mint 18.1 下运行的 bCNC 0.9.11 在今年年初为我工作，也是在从 GRBL 0.9 更新到 1.1f 之后。几个月后，我又把那台数控机床从货架上拿下来做一些 PCB 铣削，但我遇到了很多麻烦。同时我升级到 Linux Mint 18.3：

• 尽管通过 USB 建立了连接，但状态始终为“未连接”
• MPos 或 WPos 中未显示任何坐标
• 昨天探测 Z 轴归零有效，今天 Z 轴移动方向错误

有些东西严重损坏了。我已经试用了 bCNC 0.9.14 并将我系统上的所有 python 模块更新到最新版本 –> 没有变化

状态始终为“未连接”

这肯定是错误的…当连接 arduino 时，它从来没有向我显示过。您确定选择了具有正确波特率和设置的正确 USB 端口吗？

附件是我笔记本电脑上 bCNC 的截图。您可以看到机器和 bCNC 之间存在实际连接（因为关闭连接的按钮已启用），我还可以使用 bCNC 移动轴。它甚至会接受和处理 G 代码。它根本不会显示坐标（MPos 和 WPos）。也许我最近混淆了一些用于探测 Z 轴的东西，但屏幕截图中可见的效果仍然存在……
欢迎提出任何建议！

你有什么版本的pyserial？请发送以下命令的输出：

python2 --version; pip2 freeze | egrep -i 'serial|pil|numpy|opencv|tk'

我的工作 linux 安装有以下版本：

Python 2.7.15
numpy==1.15.4
opencv-python==3.4.2.17
Pillow==5.3.0
pyserial==3.4

顺便说一句，我在 Windows XP 上遇到了同样的问题。bCNC 总是用红色表示“未连接”。但它有点与arduino通信。我不确定，这是什么问题。

有没有其他用户遇到这种情况？

我在使用最新版本的 bCNC 和 Smoothie 板的 Windows 10 中遇到了类似的问题。这是我得到的错误。

这就是配置文件中的内容……

[bCNC]
width = 900
height = 650
sash = 340
windowstate = normal

[连接]
端口 = COM3
openserial = 1
控制器 = SMOOTHIE

这似乎是对的……你最近见过这样的东西吗？有趣的是，它在不久前就开始工作了。通过一些研究，我觉得我必须更新冰沙板上的固件，但我不确定该怎么做……
http://smoothieware.org/bcnc
希望它是不是冰沙板本身出现故障。

我真的不知道如何在 Linux 和 GRBL 上重现这个错误。有任何想法吗？

@ERCOman1您可以尝试安装不同的 pyserial 版本吗？有点乱，我不知道哪个效果最好…

@collaxd你有 GRBL 0.9，请将最新的 GRBL1.1 上传到你的 arduino 板，我认为现在遗留 GRBL 0.9 支持存在一些问题，我没有足够的时间来测试它。

顺便说一句，探测设置相对复杂。取决于您使用哪种探头，如果是 NO 或 NC，如果您在屏蔽方面有问题，您使用什么探测算法（g 代码）。也许尝试在 bCNC 设置中反转探针。等等等等… 例如，如果您尝试探测，但在您开始探测时探测已经处于活动状态，它将失败。学习需要晚上…

@OliverHaak有这方面的消息吗？

在我看来，Smoothieboard v1 不再相关了。

@ERCOman1应该支持 smoothieware，但我从来没有使用过 smoothieboard，也没有尝试使用它。因此，如果 smoothie 支持有问题，我需要有人调试它并向我们发送修复程序。

@Harvie: 不好意思，暂时没有消息。只有很少的时间来照顾它。希望能在周末找到一些时间。我有一个新的 PC 设置和 Kubuntu，我会用那个来试试。

@Harvie：好的，在新安装的 kubuntu 18.04.1 LTS 下用新 PC 检查。安装的版本是：
Python 2.7.15rc1
numpy==1.13.3
Pillow==5.1.0
pyserial==3.4
（tkinter 通过包管理器安装）

与以前相同的行为，bCNC 使用 grbl1.1 连接到 CNC1610，大红色标志显示“未连接”，机器可以手动控制并处理 G 代码，但不显示 MPos 和 WPos。

如果你觉得值得，我可以在这台机器上为你创建一个帐户，让你做一些测试……

@OliverHaak你能试试 pyserial==3.0.1 吗？

我目前让它像这样工作：

Python 2.7.15
numpy==1.15.4
opencv-python==3.4.2.17
Pillow==5.3.0
pyopengltk==0.0.2
pyserial==3.0.1

顺便说一句，你能检查一下你是否对你的串口有读写权限吗？

[harvie@anemophobia Temp]$ ls -la /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root uucp 188, 0  4. led 17.08 /dev/ttyUSB0
[harvie@anemophobia Temp]$ id
uid=1000(harvie) gid=100(users) skupiny=100(users),5(tty),14(uucp),81(dbus),90(network),91(video),92(audio),93(optical),95(storage),96(scanner),98(power),109(fuse),982(docker)

你如何执行bCNC？你执行它喜欢python2 -m bCNC吗？
如果它不起作用，请尝试pip2 install bCNC

是的，我确实有对 tty 的读写权限：

oliver@pandora2:~$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw—- 1 root plugdev 188, 0 Jan 6 12:03 /dev/ttyUSB0
oliver@pandora2:~$ id
uid=1000(oliver) gid= 1000(oliver)
Gruppen=1000(oliver),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),116(lpadmin),126(sambashare)

使用 pyserial==3.0.1。结果没有任何不同。附上截图。有趣的是，红色按钮显示“无连接”，当您单击它时，对话窗口显示“已建立连接”。

顺便说一句，执行 bCNC 的两种方式都有效：通过 python2 -m bCNC 运行它，并从分发目录启动“bCNC”脚本。

不过，我可以让您登录到我的机器并在现场查看问题。

也许一些范围相关的竞争条件。这已经发生在我身上一次了。这将是地狱般的调试。

@OliverHaak如果使用 GRBL-sim 发生这种情况，您可以试试吗？或者至少使用我的这个 fake-grbl 脚本：
https ://github.com/vlachoudis/bCNC/blob/master/tests/fake-grbl.sh

您需要安装 socat，它会创建名为 的假序列号/tmp/ttyFAKE，然后您可以将其输入 bCNC 并连接。

您也可以尝试使用单 CPU 内核执行 bCNC 时是否有所不同？像这样：
taskset -c 0 python2 -m bCNC

我在 Windows 10 x64 上遇到了同样的问题。bCNC 总是用红色表示“未连接”。但它与arduino通信。我不确定，这是什么问题。

这是我在命令提示符下得到的错误：

回溯（最近调用最后）：
文件“D:\bCNC-master\ToolsPage.py”，第 973 行，在init
exec(“import %s”%(name))
文件“”，第 1 行，在
文件“D”中:\bCNC-master\plugins\slicemesh.py”, line 32, in
import stl #FIXME: write smaller STL parser
File “D:\bCNC-master\lib\stl_ init _.py”, line 1, in
from . stl 导入 BUFFER_SIZE
文件“D:\bCNC-master\lib\stl\stl.py”，第 12 行，在
from 中。导入基础
文件“D:\bCNC-master\lib\stl\base.py”，第 21 行，在
类 Dimension(enum.IntEnum) 中：
AttributeError：“模块”对象没有属性“IntEnum”

@Harvie: 抱歉，我无法运行 GRBL-sim。编译它似乎很复杂。或者某处有二进制版本？
你的 fake-grbl 脚本也不走运，bCNC 只会显示一个错误消息窗口，显示 [Errno 22] Invalid argument。
使用任务集启动 bCNC 也没有显示任何区别：我可以通过 /dev/ttyUSB0 连接到机器，它接受并处理 G 代码，但没有显示 MPos 和 WPos。一直显示“未连接”

抱歉，我无法运行 GRBL-sim。编译它似乎很复杂。
@OliverHaak这并不难。

git clone git@github.com:gnea/grbl.git
cd grbl/grbl
git clone git@github.com:grbl/grbl-sim.git
cd grbl-sim
make
./simport.sh

然后，当 simport 运行时，您将 bCNC 连接到/tmp/ttyFAKE

但我不得不说，它的性能似乎存在一些问题……它仍在开发中。也许使用旧版本…

我还试图在各种 AVR 和 arduino 模拟器中运行 grbl.hex 和 grbl.elf。它有点管用，但更糟。可靠的一件事是我制作的这个脚本：

https://github.com/vlachoudis/bCNC/blob/master/tests/fake-grbl.sh

但它只包含绝对最小的 grbl 接口，所以 bCNC 可以连接到它。

这个脚本似乎也很好用@coddingtonbear:
https://pypi.org/project/gcode-receiver/

它有点像 fake-grbl.sh，但更高级。这就是我们目前用于自动测试每个 bCNC 提交和拉取请求的内容。

请注意，如果它有帮助，我在通用 arduino 模拟器上获取 grbl-sim 或运行 grbl 都没有太大问题，确切地说，但我确实遇到了一个无法解释的问题，模拟器将停止响应在一定数量的命令之后。我仍然不确定问题出在哪里，但我有点怀疑它可能与 RX 缓冲区溢出有关，也许吧？

grbl-sim 到或在通用 arduino 模拟器上运行 grbl

我已经设法让两者都起作用。但是有错误。Grbl-sim 是 alpha，模拟器中的 grbl 并不是很开心。我昨天试过了。两者都有奇怪的行为。其中一些是由于使用最新的 GRBL master 引起的，这是有问题的。但即使在检查了稳定标签之后，它也与在 arduino 上运行的 GRBL 并不完全相同。

我发现（几个小时后）一个非常简单的解决方案来解决线程开头提到的问题（状态和轴位置未更新）：
这是报告掩码设置的错误值。我来自 SerialComCNC ( http://www.serialcominstruments.com/cnc.php )，在那里我不得不将 $10 值更改为 0。
将其更改回默认值 ($10 = 1) 就成功了。现在（几乎）一切正常。

将其改回默认值（$10 = 1）就可以了。

是的。为此，我们需要更好的文档。甚至可能是自动检查。

抱歉，我花了一些时间来测试：太棒了，我也这样做了！谢谢@Harvie和@RStaunlich为了努力！
bCNC 摇滚！