这是一个已知的错误。只需将 bCNC 配置为使用比键盘自动重复间隔更短的步长。

我正在使用 Aliexpress 的 3018PRO 迷你 CNC，对我来说，GRBL 控制器的默认设置 XY 轴安全步长为 0.6，Z 轴安全步长为 0.3。

作为安全步骤，我的意思是设置不会导致慢跑失控，所以当我松开键盘按钮时，慢跑会立即停止。
在我的实验版本中，我有触摸屏按钮，在 XY 上设置 0.6 步，在 Z 上设置 0.3，这确保当我释放键盘按钮时，点动立即停止。

现在这是诀窍，如何使它自动？我的意思是让 bCNC 在检测到键盘重复时自动设置安全步骤。需要某种计时器，如果它检测到按键之间的间隔非常短（当重复启动时）并且步进设置高于安全步进设置，它可以设置安全步进值以防止慢跑失控。我不知道如何在 Python 中实现计时器。我需要一个计时器来计算函数调用之间的时间。

我刚刚实现的另一个不错的功能（但不直接相关）是鼠标滚轮步进，将鼠标用作 MPG，我认为这非常有用。也许值得在 bCNC 的正式版本中实施？

实际上 GRBL 确实有新的点动协议，目前只是部分实现。它可用于预期的慢跑类型，例如：“仅在我按住按钮时慢跑，然后在释放按钮时立即停止”……

通过 wifi 使用 ESP-32 操纵杆慢跑会很好。连接那些小操纵杆模块和一些编码器会很容易。这可以使混合动力（操纵杆 + 编码器）MPG。bCNC 已经具有挂件功能，因此应该可以将 ESP-32 与它一起使用。

bCNC 网络挂件中是否有某种适用于智能手机的 HTML5 操纵杆？我记得审查过这样的代码，但我不记得我们是否最终合并了它……它甚至可能使用了 GRBL 的新 jog API。

我仍然很想弄清楚如何使用 bCNC 进行这项工作。
http://www.machinekit.io/docs/drivers/xhc-whb04b-6/

http://www.machinekit.io/docs/drivers/xhc-whb04b-6/

这太具体了，不适合 bCNC 的兴趣范围，但是应该很容易获取您可以获得的任何用户空间设备驱动程序（甚至是来自 LinuxCNC 项目的驱动程序）并修改它以将命令发送到 bCNC 的 Web API。如果您错过了 API 的某些功能，我们可以更改它。