注释
.png "U 作为第 4 轴 #716"){kind=avatar}
合作者
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以下是您需要更改的文件，但我不确定是否涵盖了所有必要的更改。 https://github.com/cncjs/cncjs/blob/master/src/server/controllers/Grbl/GrblLineParserResultStatus.js // Machine Position (v0.9, v1.1)
if (_.has(result, 'MPos')) {
const axes = ['x', 'y', 'z', 'a', 'b', 'c'];
const mPos = _.get(result, 'MPos', ['0.000', '0.000', '0.000']); // Defaults to [x, y, z]
payload.mpos = {};
for (let i = 0; i < mPos.length; ++i) {
payload.mpos[axes[i]] = mPos[i];
}
}
// Work Position (v0.9, v1.1)
if (_.has(result, 'WPos')) {
const axes = ['x', 'y', 'z', 'a', 'b', 'c'];
const wPos = _.get(result, 'WPos', ['0.000', '0.000', '0.000']); // Defaults to [x, y, z]
payload.wpos = {};
for (let i = 0; i < wPos.length; ++i) {
payload.wpos[axes[i]] = wPos[i];
}
}
// Work Coordinate Offset (v1.1)
if (_.has(result, 'WCO')) {
const axes = ['x', 'y', 'z', 'a', 'b', 'c'];
const wco = _.get(result, 'WCO', ['0.000', '0.000', '0.000']); // Defaults to [x, y, z]
payload.wco = {};
for (let i = 0; i < wco.length; ++i) {
payload.wco[axes[i]] = wco[i];
}
https://github.com/cncjs/cncjs/blob/6f2ec1574eace3c99b4a18c3de199b222524d0e1/src/server/controllers/Grbl/GrblLineParserResultParameters.js // [Gxx:0.000]
const re = /^G\d+$/i;
if (re.test(name)) {
const axes = ['x', 'y', 'z', 'a', 'b', 'c'];
const list = value.split(',');
payload.value = {};
for (let i = 0; i < list.length; ++i) {
payload.value[axes[i]] = list[i];
}
}
// [TLO:0.000]
if (name === 'TLO') {
payload.value = value;
}
// [PRB:0.000,0.000,1.492:1]
if (name === 'PRB') {
const axes = ['x', 'y', 'z', 'a', 'b', 'c'];
const [str, result] = value.split(':');
const list = str.split(',');
payload.value = {};
payload.value.result = Number(result);
for (let i = 0; i < list.length; ++i) {
payload.value[axes[i]] = list[i];
}
}
https://github.com/cncjs/cncjs/blob/master/src/app/lib/combokeys.js const AXIS_A = 'a';
https://github.com/cncjs/cncjs/blob/master/src/app/constants/index.js export const AXIS_A = 'a';
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是否可以将第 4 个轴之一更改为 U：我使用 GRBL-Mega-5X 固件，我可以更改为使用 A：但想知道是否可以分叉一个版本以使用 U 而不是 A。更喜欢保留固件如果可能的话，一个人。
浏览了代码，但我不确定我会在哪里进行更改，大概是在轴小部件中。
非常感谢
软件看起来非常令人印象深刻。
基思