您使用 2209 时是否真的移动了正确的距离？或者最大速度和加速度设置不同，

是的，我调整了所有 grbl 设置。当我移动“G1 X100 F1000”时，它移动了 100 毫米，对吧。但是快于 1400 移动是不可能的。加速度为 200。使用驱动程序 A4988，它的工作速度更快。我用秒表控制了实际速度。

$100-$112 至 6000
$110-$122 至 500

是的，它是预设的，但在这种情况下，移动到“G0”所有电机都被阻止。

我无法重现这个问题。你做了什么操作然后发现了这个问题？可以提供视频吗

抱歉我不能拍视频，我周五才回家。
但又要从头再来。我有来自中国的 CNC 3018，带有便宜的 grbl 控制器和便宜的驱动程序 (A4988)，但它工作正常。然后我订购了更好的控制器 dlc32，带有更好的驱动程序 TMC2209，以获得更多功率、更安静和更多功能，这就是计划。我的新玩具来了，我加载了 cnc 固件，连接了所有电缆并检查了 grbl 设置。这是不同的，但似乎是合理的，好吧，让我们试试。我在 Candle 控制台中写下“G1 X100 F500”，然后 juhu 我的主轴就在路上了。但它真的很慢，而且行驶距离不对。好的，我必须调整 grbl 参数，没问题。将 $100 -$102（步数/毫米）从 80 设置为 400，就像我的旧设置一样，然后重试。好吧，它更好，但并不完美。速度更好，但行进距离只有一半，不是 100 毫米，只有 50 毫米。好的，我使用 1/16 微步进，这是不同的。给 $100=800 再试一次。现在是对的。行程距离 100 毫米速度 (f500) 就像我以前的控制器一样，而且非常棒。好的，现在我们检查全速。写下“G0 X0”然后……我的 CNC 就哭不动了。110 美元 – 112 美元（最大毫米/分钟）是 6000 个预设值，对我的小 CNC 来说可能太多了。我将 $110-$112 更改为 2000 并且……它没有移动。什么？？？wtf 是这样，它更像我的老司机。在 DLC32 板上与我的 A4988 交叉检查。是的，只是方向错了，但它在前进。超过 3200 (G1 X-100 F3200) 它失去相同的步骤。但是空载3000就省了。然后我将 A4988 与 TMC 与速度为 1000（G1 X100 F1000）的秒表进行比较。这是相同的。我检查了 Y 轴，它是相同的 sch…。TMC 不能比 1400 快。我不知道为什么。行程距离 100 毫米速度 (f500) 就像我以前的控制器一样，而且非常棒。好的，现在我们检查全速。写下“G0 X0”然后……我的 CNC 就哭不动了。110 美元 – 112 美元（最大毫米/分钟）是 6000 个预设值，对我的小 CNC 来说可能太多了。我将 $110-$112 更改为 2000 并且……它没有移动。什么？？？wtf 是这样，它更像我的老司机。在 DLC32 板上与我的 A4988 交叉检查。是的，只是方向错了，但它在前进。超过 3200 (G1 X-100 F3200) 它失去相同的步骤。但是空载3000就省了。然后我将 A4988 与 TMC 与速度为 1000（G1 X100 F1000）的秒表进行比较。这是相同的。我检查了 Y 轴，它是相同的 sch…。TMC 不能比 1400 快。我不知道为什么。行程距离 100 毫米速度 (f500) 就像我以前的控制器一样，而且非常棒。好的，现在我们检查全速。写下“G0 X0”然后……我的 CNC 就哭不动了。110 美元 – 112 美元（最大毫米/分钟）是 6000 个预设值，对我的小 CNC 来说可能太多了。我将 $110-$112 更改为 2000 并且……它没有移动。什么？？？wtf 是这样，它更像我的老司机。在 DLC32 板上与我的 A4988 交叉检查。是的，只是方向错了，但它在前进。超过 3200 (G1 X-100 F3200) 它失去相同的步骤。但是空载3000就省了。然后我将 A4988 与 TMC 与速度为 1000（G1 X100 F1000）的秒表进行比较。这是相同的。我检查了 Y 轴，它是相同的 sch…。TMC 不能比 1400 快。我不知道为什么。我的 CNC 哭不动了。110 美元 – 112 美元（最大毫米/分钟）是 6000 个预设值，对我的小 CNC 来说可能太多了。我将 $110-$112 更改为 2000 并且……它没有移动。什么？？？wtf 是这样，它更像我的老司机。在 DLC32 板上与我的 A4988 交叉检查。是的，只是方向错了，但它在前进。超过 3200 (G1 X-100 F3200) 它失去相同的步骤。但是空载3000就省了。然后我将 A4988 与 TMC 与速度为 1000（G1 X100 F1000）的秒表进行比较。这是相同的。我检查了 Y 轴，它是相同的 sch…。TMC 不能比 1400 快。我不知道为什么。我的 CNC 哭不动了。110 美元 – 112 美元（最大毫米/分钟）是 6000 个预设值，对我的小 CNC 来说可能太多了。我将 $110-$112 更改为 2000 并且……它没有移动。什么？？？wtf 是这样，它更像我的老司机。在 DLC32 板上与我的 A4988 交叉检查。是的，只是方向错了，但它在前进。超过 3200 (G1 X-100 F3200) 它失去相同的步骤。但是空载3000就省了。然后我将 A4988 与 TMC 与速度为 1000（G1 X100 F1000）的秒表进行比较。这是相同的。我检查了 Y 轴，它是相同的 sch…。TMC 不能比 1400 快。我不知道为什么。在 DLC32 板上与我的 A4988 交叉检查。是的，只是方向错了，但它在前进。超过 3200 (G1 X-100 F3200) 它失去相同的步骤。但是空载3000就省了。然后我将 A4988 与 TMC 与速度为 1000（G1 X100 F1000）的秒表进行比较。这是相同的。我检查了 Y 轴，它是相同的 sch…。TMC 不能比 1400 快。我不知道为什么。在 DLC32 板上与我的 A4988 交叉检查。是的，只是方向错了，但它在前进。超过 3200 (G1 X-100 F3200) 它失去相同的步骤。但是空载3000就省了。然后我将 A4988 与 TMC 与速度为 1000（G1 X100 F1000）的秒表进行比较。这是相同的。我检查了 Y 轴，它是相同的 sch…。TMC 不能比 1400 快。我不知道为什么。

非常抱歉，直到现在我才重现这个问题，我的设置和你的一样，Max speed设置为2000，加速度200，1/16微步。电机不动时可以开激光吗？您是否尝试过切换到另一个 2209？2209坏了怎么办

不，我只有一套A4988驱动和一套TMC2209。但是我在我的旧控制器板上尝试了 TMC 驱动程序，结果是一样的。新的TMC2209是“爷爷版”。

我们这里试了一下，2209确实比4988的限速低，2009的速度确实弱一些

无论如何，这不是什么好消息。而较新的 TMC2225 类型具有速度限制。我可以用类型移动得更快，比如 4988 还是那个“爷爷版”？

抱歉，这是2209芯片的不足，我们无法解决。如果要使用 2209，则必须将速度设置得较低。