开源改变世界!!
> 推推 > 硬限制和状态报告 #170

硬限制和状态报告 #170

推推 grbl 2年前 (2023-02-04) 127次浏览
打开
daxliniere 打开了这个问题 2022 年 3 月 21 日 · 1条评论
打开

硬限制和状态报告#170

daxliniere 打开了这个问题 2022 年 3 月 21 日 · 1条评论

评论

硬限制和状态报告 #170

  1. 视觉反馈——至少在 TS24 上（我没有使用 TS35 的 DLC32 经验），硬限制警告太持久了。一旦硬限制警告被解除，它会在片刻之后再次显示在屏幕上。这使得很难让机器远离限位开关，因为对话框不断在屏幕上弹出，覆盖了控制按钮。理想的用户体验是，一旦警告被用户解除，在再次触发硬限制之前不应再次显示。

  2. 操作 – 在这种情况下，我使用 Universal Gcode Sender 作为我的 DLC32 的控制器。当达到硬限制时，UGS 会收到大量警告消息，阻止它与 DLC32 对话以控制它。它有点“吓坏了”，阻止用户慢跑离开限位开关。

作为一名 UI/UX 设计师，我很乐意就这些和其他问题进行咨询。

最好的问候，
Dax Liniere。
硬限制和状态报告 #170
作者

这是发生这种情况时的控制台示例。只有当我手动离开限位开关时它才会停止。

**** 连接到 COM6 @ 115200 波特 ****
Grbl 1.1 [‘$’寻求帮助]

$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 7（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 1（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（启用软限制，布尔值）
$21 = 1（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用归位循环，布尔值）
$23 = 11（归位方向反转，掩码)
$24 = 20.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 100.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250.000（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 0.500（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 24000.000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 8000.000（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$38 = 0
$37 = 1
$40 = 1
$100 = 802.341（X 轴行程分辨率，步/毫米）
$101 = 802.322（Y 轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 802.497（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$103 = 100.000
$104 = 100.000
$105 = 100.000
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 2000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 1000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$113 = 1000.000
$114 = 1000.000
$115 = 1000.000
$120 = 80.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 80.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 200.000
$124 = 200.000
$125 = 200.000
$130 = 305.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 190.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 46.000（Z 轴最大行程，毫米）
$133 = 300.000
$134 = 300.000
$13500 = 0300.0
好的
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
$J=G21G91X100Y100F1000
ok
$J=G21G91X-100Y-100F1000
ok
$J=G21G91X-100Y-100F1000
ok
Grbl 1.1 [‘$’求助]
$$
[错误] 发送“$$”时检测到错误：(ALARM:1) 已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。流式传输已暂停。
$G
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 7（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 1（反转探针，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（弧度公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 11（归位方向反转，掩码）
$24 = 20.000（归位定位进给速率，mm/min )
$25 = 100.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250.000（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 0.500（归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 24000.000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 8000.000（最低主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$38 = 0
$37 = 1
$40 = 1
$100 = 802.341（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 802.322（Y-轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 802.497（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$103 = 100.000
$104 = 100.000
$105 = 100.000
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 2000.000（Y -轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 1000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$113 = 1000.000
$114 = 1000.000
$115 = 1000.000
$120 = 80.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 80.000 (Y轴加速度，mm/sec^2)
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 200.000
$124 = 200.000
$125 = 200.000
$130 = 305.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 190.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 46.000（Z 轴最大行程，毫米）
$133 = 300.000
$134 = 300.000
$135 = 300.000
ok
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
[错误] 处理响应时出错：意外命令已完成控制器。
[MSG:Caution: Unlocked]
Grbl 1.1 [‘$’寻求帮助]
$$
[错误] 发送“$$”时检测到错误：(ALARM:1) 已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。流式传输已暂停。
$G
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 7（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 1（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 11（归位方向反转，掩码）
$24 = 20.000（归位定位进给率，mm /分钟）
$25 = 100.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250.000（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 0.500（归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 24000.000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 8000.000（最低主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$38 = 0
$37 = 1
$40 = 1
$100 = 802.341（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 802.322（Y 轴行程分辨率，步长/mm）
$102 = 802.497（Z 轴行程分辨率，步长/mm）
$103 = 100.000
$104 = 100.000
$105 = 100.000
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，mm/min )
$111 = 2000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 1000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$113 = 1000.000
$114 = 1000.000
$115 = 1000.000
$120 = 80.000（X 轴加速度，毫米/秒^2)
$121 = 80.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 200.000
$124 = 200.000
$125 = 200.000
$130 = 305.000（X 轴最大值行程，毫米）
$131 = 190.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 46.000（Z 轴最大行程，毫米）
$133 = 300.000
$134 = 300.000
$135 = 300.000
ok
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
[错误] 处理响应时出错：控制器完成了意外命令。
[MSG:Caution: Unlocked]
Grbl 1.1 [‘$’ for help]
$$
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 7（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 1（反转探针，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（弧度公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 11（归位方向反转，掩码）
$24 = 20.000（归位定位进给速率，mm/min )
$25 = 100.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250.000（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 0.500（归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 24000.000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 8000.000（最低主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$38 = 0
$37 = 1
$40 = 1
$100 = 802.341（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 802.322（Y-轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 802.497（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$103 = 100.000
$104 = 100.000
$105 = 100.000
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 2000.000（Y -轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 1000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$113 = 1000.000
$114 = 1000.000
$115 = 1000.000
$120 = 80.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 80.000 (Y轴加速度，mm/sec^2)
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 200.000
$124 = 200.000
$125 = 200.000
$130 = 305.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 190.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 46.000（Z 轴最大行程，毫米）
$133 = 300.000
$134 = 300.000
$135 = 300.000
ok
$G
[MSG:Caution: Unlocked]
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
Grbl 1.1 [‘$ ‘ 寻求帮助]
$$
[错误] 发送 ‘$$’ 时检测到错误：(ALARM:1) 已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。流式传输已暂停。
$G
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 7（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 1（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限制启用，布尔值）
$21 = 1（硬限制启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 11（归位方向反转，掩码）
$24 = 20.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 100.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250.000（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 0.500（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 24000.000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 8000.000（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$38 = 0
$37 = 1
$40 = 1
$100 = 802.341（X 轴行程分辨率，步/毫米）
$101 = 802.322（Y 轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 802.497（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$103 = 100.000
$104 = 100.000
$105 = 100.000
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 2000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 1000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$113 = 1000.000
$114 = 1000.000
$115 = 1000.000
$120 = 80.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 80.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 200.000
$124 = 200.000
$125 = 200.000
$130 = 305.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 190.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 46.000（Z 轴最大行程，毫米）
$133 = 300.000
$134 = 300.000
$13500 = 0300.0
好的
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
[错误] 处理响应时出错：控制器完成了意外命令。
[MSG:Caution: Unlocked]
Grbl 1.1 [‘$’ for help]
$$
[Error] 发送 ‘$$’ 时检测到错误：(ALARM:1) 已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。流式传输已暂停。
$G
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 7（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 1（反转探针，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（弧度公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 11（归位方向反转，掩码）
$24 = 20.000（归位定位进给速率，mm/min )
$25 = 100.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250.000（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 0.500（归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 24000.000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 8000.000（最低主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$38 = 0
$37 = 1
$40 = 1
$100 = 802.341（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 802.322（Y-轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 802.497（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$103 = 100.000
$104 = 100.000
$105 = 100.000
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 2000.000（Y -轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 1000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$113 = 1000.000
$114 = 1000.000
$115 = 1000.000
$120 = 80.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 80.000 (Y轴加速度，mm/sec^2)
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 200.000
$124 = 200.000
$125 = 200.000
$130 = 305.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 190.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 46.000（Z 轴最大行程，毫米）
$133 = 300.000
$134 = 300.000
$135 = 300.000
ok
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
[错误] 处理响应时出错：意外命令已完成控制器。
[MSG:Caution: Unlocked]
Grbl 1.1 [‘$’寻求帮助]
$$
[错误] 发送“$$”时检测到错误：(ALARM:1) 已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。流式传输已暂停。
$G
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 7（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 1（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 11（归位方向反转，掩码）
$24 = 20.000（归位定位进给率，mm /分钟）
$25 = 100.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250.000（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 0.500（归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 24000.000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 8000.000（最低主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$38 = 0
$37 = 1
$40 = 1
$100 = 802.341（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 802.322（Y 轴行程分辨率，步长/mm）
$102 = 802.497（Z 轴行程分辨率，步长/mm）
$103 = 100.000
$104 = 100.000
$105 = 100.000
$110 = 2000.000（X 轴最大速率，mm/min )
$111 = 2000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 1000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$113 = 1000.000
$114 = 1000.000
$115 = 1000.000
$120 = 80.000（X 轴加速度，毫米/秒^2)
$121 = 80.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 50.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 200.000
$124 = 200.000
$125 = 200.000
$130 = 305.000（X 轴最大值行程，毫米）
$131 = 190.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 46.000（Z 轴最大行程，毫米）
$133 = 300.000
$134 = 300.000
$135 = 300.000
ok
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
[错误] 处理响应时出错：控制器完成了意外命令。
[MSG:Caution: Unlocked]
Grbl 1.1 [‘$’ for help]
$$
[Error] 发送 ‘$$’ 时检测到错误：(ALARM:1) 已触发硬限制。机器位置可能因突然停止而丢失。强烈建议重新归位。流式传输已暂停。
$G
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 7（步进方向反转，掩码）
喜欢 (0)