让我们换一种方式来解决这个问题。原则上，您尝试的光耦合器技术应该有效，因此可能需要进行一些简单的更改才能完成剩下的工作。

为了帮助您，我们需要以下内容：

• 您尝试使用光耦合器的电机（或其中一个电机）的详细信息。特别是我们需要电气规格 – 电压和时序 – 用于步进/方向输入。提供该数据的最佳方式是使用指向数据表的链接。
• 您在尝试更改时间时使用的配置文件。将其附加到评论中，文件扩展名更改为“.txt”
• 来自 FluidNC 的启动消息
• 用于连接 FluidNC 系统和电机的光耦合器电路示意图
• 您使用的 ESP32 控制器硬件的详细信息。

基本上，上面的列表与您必须输入的内容相同，以便提交“问题”工单，因此提供它的一种方法是打开这样的工单并填写表格，确保上面的所有信息都是某处提供。

让我们换一种方式来解决这个问题。原则上，您尝试的光耦合器技术应该有效，因此可能需要进行一些简单的更改才能完成剩下的工作。

为了帮助您，我们需要以下内容：

• 您尝试使用光耦合器的电机（或其中一个电机）的详细信息。特别是我们需要电气规格 – 电压和时序 – 用于步进/方向输入。提供该数据的最佳方式是使用指向数据表的链接。
• 您在尝试更改时间时使用的配置文件。将其附加到评论中，文件扩展名更改为“.txt”
• 来自 FluidNC 的启动消息
• 用于连接 FluidNC 系统和电机的光耦合器电路示意图
• 您使用的 ESP32 控制器硬件的详细信息。

基本上，上面的列表与您必须输入的内容相同，以便提交“问题”工单，因此提供它的一种方法是打开这样的工单并填写表格，确保上面的所有信息都是某处提供。

您好，
最初我使用的是带反馈的步进器。我通过将输出引脚直接连接到电机驱动器的端子来让它们工作。这里的问题是无法按步进和方向运行。
我最近买了二手铣床，它使用伺服系统供电，他们使用慢跑轮手动慢跑或移动床。这些转轮是正交编码器。
我是 fluidnc 的忠实粉丝，希望如果我可以使用 fluid nc 并生成与这些编码器相同的信号，那么这将对我有很大帮助。

我们有一种现有的“单极”电机类型，可以满足您的需求 – 但据我所知没有人使用它。这给我们带来了支持问题，因为每当我们想要改进系统的那部分时，我们必须确保更改不会破坏 Unipolar 代码——并且由于缺乏兴趣，我们没有保留测试装置因为它触手可及，所以该代码的存在只是一个麻烦。像这样的单用户代码会产生类似的问题。我们无法自己测试它，它阻碍了我们取得进步以造福多个用户的能力。

这就是为什么我对以另一种方式解决问题更感兴趣，而不是添加现有需求不多的代码。