问题：6 件装无法移动 X 电机 #644

阿瓦科

控制板

6包

董事会供应商的帮助

是的
不
不适用

机器描述

3040T中国数控。DM542T 驱动器，3 个 3-23HS30-2804S 2.8A Stepperonline 电机。500W 主轴，由外部 PWM 控制。

我暂时使用机械开关和常开。我稍后会切换到常闭状态。

输入电路

没有反应

配置文件

board: 6 Pack
name: 6 Pack External XYYZ No Square
meta: Based on 2022-09-19 B. Dring for Dean Embrey

stepping:
  engine: I2S_STREAM
  idle_ms: 250
  pulse_us: 4
  dir_delay_us: 1
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: NO_PIN
  x:
    steps_per_mm: 100
    max_rate_mm_per_min: 5000.000
    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
    max_travel_mm: 280
    soft_limits: false
    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: true
      mpos_mm: 0.000
      feed_mm_per_min: 100.000
      seek_mm_per_min: 200.000
      settle_ms: 500
      seek_scaler: 1.100
      feed_scaler: 1.100

    motor0:
      limit_neg_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: NO_PIN
      limit_all_pin: NO_PIN
      hard_limits: false
      standard_stepper:
        disable_pin: I2SO.0:low
        step_pin: I2SO.2
        direction_pin: I2SO.1

i2so:
  bck_pin: gpio.22
  data_pin: gpio.21
  ws_pin: gpio.17

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  card_detect_pin: NO_PIN
  cs_pin: gpio.5

start:
  must_home: false
  deactivate_parking: false
  check_limits: false

arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: true
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false
planner_blocks: 16

NoSpindle:

启动消息

[MSG:INFO: FluidNC v3.6.2]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.1-1-gb8050b365e]
[MSG:INFO: Local filesystem type is spiffs]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml]
[MSG:INFO: Machine 6 Pack External XYYZ No Square]
[MSG:INFO: Board 6 Pack]
[MSG:INFO: I2SO BCK:gpio.22 WS:gpio.17 DATA:gpio.21]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.18 MOSI:gpio.23 MISO:gpio.19]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.5 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO: Stepping:I2S_stream Pulse:4us Dsbl Delay:0us Dir Delay:1us Idle Delay:250ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Axis X (-280.000,0.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     standard_stepper Step:I2SO.2 Dir:I2SO.1 Disable:I2SO.0:low]
[MSG:INFO: Axis Y (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Axis Z (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: Using spindle NoSpindle]
[MSG:INFO: Connecting to STA SSID:3_primo]
[MSG:INFO: Connecting.]
[MSG:INFO: Connecting..]
[MSG:INFO: No SSID]
[MSG:INFO: AP SSID FluidNC IP 192.168.0.1 mask 255.255.255.0 channel 1]
[MSG:INFO: AP started]
[MSG:INFO: WiFi on]
[MSG:INFO: Captive Portal Started]
[MSG:INFO: HTTP started on port 80]
[MSG:INFO: Telnet started on port 23]

用户界面软件

UGS

发生了什么？

我才刚刚开始，我一直在尝试使用最近为该板发布的示例。我无法让电机运行，因此我正在测试一个标有“x”的电机。我设法用手踩了它，但没有用木板。现在使用“disable_pin: I2SO.0:low”，但我也尝试了“high”。

其他信息

没有反应

米奇布拉德利

您可以使用 FluidTerm 进行初始测试吗？UGS 适用于一切正常的情况，但当事情出错时，就会发生太多的魔法，无法理解消息。

阿瓦科

（有问题编辑的启动消息）

培养

显示控制器的照片以及与电机驱动器的连接。

米奇布拉德利

移除禁用引脚上的 :low。那个pin的逻辑意义不是你想的那样。

阿瓦科

删除：低——新消息：

[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     standard_stepper Step:I2SO.2 Dir:I2SO.1 Disable:I2SO.0]

图片如下。联系人工作，没有短裤。我在安装的时候验证过。

发动机。

米奇布拉德利

将 idle_ms 设置为 255。然后当系统启动时电机应该锁定

阿瓦科

哦哦，当驱动器通电时，它们总是被锁定。我尝试了两个驱动程序，两者都一样。不过，我设法手动控制驱动器，用另一根电缆和一个 4.5v PSU 驱动控制引脚。

米奇布拉德利

尝试发送 G1 X100 F400以移动 X 轴。

米奇布拉德利

现在，断开 6 件装和 DM542 之间的 ENA 信号。这将从问题集中消除启用。

阿瓦科

G1 X100 F400
ok

阿瓦科

G1 X100 F400
ok

刚试过。没有移动。

米奇布拉德利

当您使用 CTRL-R 重置时，Grbl 3.6 消息之后是否有任何消息？

培养

您是否连接了主电源并且控制器上的绿色 LED 亮起？

培养

它似乎没有出现在你的照片中。

米奇布拉德利

我会通过遥控器为你打开它

阿瓦科

哦，是的。12V 1A。

当我拍摄连接照片时，我把它关掉了我有那个 PSU，它的开关与打开步进器的开关相同，这样我就不会忘记。

培养

你有可以测量电压的仪表吗？如果是这样，请将冷却剂部分添加到您的配置文件并重新加载它。

coolant:
  mist: i2so.3

i_3从标记为的引脚测量步进器连接器旁边的接头上的电压gnd

测量电压，发送M7，测量电压，发送M9，测量电压。

阿瓦科

哦哦。在所有情况下均为 0.0。我测量了 x(EN) 并将其设置为 (~4.6)。

coolant:
  mist_pin: i2so.3

[MSG:INFO: Mist coolant I2SO.3]

阿瓦科

当您使用 CTRL-R 重置时，Grbl 3.6 消息之后是否有任何消息？

错过了这个，我总是检查那些。我按照建议断开了 EN 引脚。我总是重置并检查消息。警告只是在上一步中帮助了我。

阿瓦科

买了一个新的 ESP32。之后我设法移动了 X！快乐的。奇怪的是，这个 ESP32 是全新的，直接上了板子。

测量电压：0v
送M7：5v
发送 M9：0v

下次遇到问题时，我会先尝试这个测试。非常感谢你们俩。期待一切正常运行。

无线网络也很好用。

bdring完成后关闭 2022 年 10 月 4 日

问题：6 件装无法移动 X 电机#644

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