评论
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我首先想到的是 pulse_us 值。这对于光耦合输入来说非常短，特别是如果它是从 3.3V 而不是 5V 驱动的。但即使它是对 TB6560AH 芯片的直接输入，它仍然超出了 TB6560 的 CLK（STEP 的名称）输入的规范。根据https://toshiba.semicon-storage.com/info/docget.jsp?did=11252&prodName=TB6560AHQ：
这给出了在生产中测试的最短脉冲为 30 us，也许您可以使用不同的振荡器电容器值将其降至 10 us。即使在 10 us 时，2 us 的脉冲也严重超出规格。看来 TB6560 需要大约 40 个振荡器周期才能可靠地识别 CLK 输入上的步进脉冲。在 130 kHz 的标准振荡器频率下，2 us 脉冲小于 OSC 时钟的 1/4。 您的最大步进率为 320 步/毫米 * 800 毫米/分钟/60 秒/分钟 = 4267 步/秒，或 234 微秒/步。以这种速率，不需要短脉冲。 我怀疑它与 grbl-mega 一起工作的原因是因为 grbl-mega 要么配置为更长的脉冲，要么它甚至不能产生更短的脉冲。我看到的参考资料表明它仅限于大约 30 khz 的脉冲。 因此，如果您愿意尝试任何事情，我首先要尝试的是将 pulse_us 增加到 40（升级到 3.6.3 后）。 当然，这种分析不能保证是您问题的解决方案，但它确实解释了所有症状。如果驱动器因为脉冲太短而无法记录而错过脉冲，则运动肯定会不稳定。时髦的限制行为很可能会在 3.6.3 中修复。 |
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Grbl 中的 $0（步进脉冲时间，微秒）设置是多少。我认为默认值是 10。 FluidNC 默认值为 4。您将其设置为 2。 |
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哦该死的，我什至没有想到驱动程序可能不支持 2µs 脉冲，因为我猜这或多或少是所有东西使用的标准值。我依稀记得将该值设置为 2，因为使用更高的值会导致步进脉冲生成出现其他一些奇怪的问题（我用示波器查看了输出，因为电机只是发出奇怪的噪音） 还证明 grbl-Mega 默认使用 10µs 脉冲（这是 FluidNC 支持的最大脉冲），这也是它在我的设置中配置的。我猜还是有点低于规格，但显然已经足够好，永远不会成为问题。 |
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我认为我们的最小值是 0。我们应该查看这两个限制。 |
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是的，根据文档，最小值是 0（这也是我从中得到 10 的地方） |
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任何使用 TB6560 的东西都是低端产品。我会尝试 10 并将您对速度的期望降低到大约 33KHz。 |
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那些司机真的不是我的选择……那只是那台机器的控制箱中包含的东西 |
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大约十年前，TB6600 就应该取代那些。 |
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如果你想符合数据表，我会考虑超过 10。特别是如果有光耦合器，这将进一步干扰信号时序。 |
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哦，你是对的。10 是最大值。也许我们应该增加它。 |
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我认为 10 个可能有效。许多 Grbl 用户在默认情况下都取得了成功。 |
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I just hooked it up to the scope and it looks like 10 works just fine now even though i dont see the 10us pulses i am expecting. Kinda weird that i remember it not working entirely when i first configured it that way…. Whatever that was its fine now. |
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控制板
Grbl_ESP CNC 控制器 4 轴外部驱动程序 V2.0
https://github.com/bdring/4_Axis_External_Driver
董事会供应商的帮助
机器描述
中国CNC6040，带原装控制板和0.8kw VFD主轴。
FluidNC step/dir 输出连接到该控制板的并行端口输入。
同样的配置已经在 grbl 上运行多年没有问题。
步进驱动器包含在控制板 (TB6560AH) 中，
限位开关不直接连接到“4 轴外部驱动器”pcb。
NowForever VDF 连接到开发板的 RS485 端口。
插槽中没有插入 SD 卡。
在 24V 下运行的电路板（是的，我确保降压转换器和输入盖可以处理，双重和三次检查原理图以确保我不会这样做炸毁任何东西）
输入电路
NO switches connected to the isolated inputs of the "4 Axis External Drivers V2.0" board. Just a wire and a switch.配置文件
启动消息
用户界面软件
通用 Gcode 平台 20220917
发生了什么？
有时轴在执行 gcode 时只是随机“移动”。
在本例中，X 轴向 +X 移动了大约 2mm。
其他时候 Z 轴向 -Z 方向移动一个未知量。
这会导致部分切割与其余部分未对齐或移动移动以与零件相交。
所附图片显示了结果（可重复 3 倍）与预期部分（ugs 预览和迷彩模拟）
据我所知，到目前为止未对齐的功能只是“G2”命令（虽然不是 1000% 确定）。
也不确定这是否相关，但在中止该文件的执行后，我记得在归位时遇到了问题。尽管据我所知没有触发任何限位开关，但某些轴仍会报告警报。第二次归位时的电机运动也不稳定。
有问题的 GCode 文件：
使用版本生成：0.21.30193 (Git) AppImage 和 grbl 后处理器，具有以下选项： –no
-show-editor –translate_drill
螺线管安装板.txt
其他信息
同一天早些时候，我毫无问题地切割了 3 个部分（其中也包括 G2 螺旋路径代码，实际上有很多）没有问题。
第四部分因上述问题而失败（尚未注意到）。
在机器和主机电脑完全断电几个小时后（拔下插头），我试图切割图片中的部分。
在第一次出现故障后重新启动并重新启动机器，但没有任何效果。