评论
.png "问题：无法再共享方向图钉 #670"){kind=avatar}
所有者
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请上传您的完整配置文件。 |
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作者
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我的配置不完整，因为我仍在设置我的机器，但这是我卡住的地方 name: ESP32_V4
board: unknown
kinematics:
Cartesian:
stepping:
engine: RMT
idle_ms: 250
dir_delay_us: 0
pulse_us: 3
disable_delay_us: 0
axes:
shared_stepper_disable_pin: gpio.23
x:
steps_per_mm: 100.000
max_rate_mm_per_min: 1000.000
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: true
homing:
cycle: 2
mpos_mm: 0.000
positive_direction: true
settle_ms: 250.000
seek_mm_per_min: 2000.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 5.000
motor0:
limit_all_pin: gpio.16:low
hard_limits: false
standard_stepper:
direction_pin: gpio.25
step_pin: gpio.13
y:
steps_per_mm: 100.000
max_rate_mm_per_min: 1000.000
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: true
homing:
cycle: 2
mpos_mm: 0.000
positive_direction: true
settle_ms: 250.000
seek_mm_per_min: 2000.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 5.000
motor0:
limit_all_pin: gpio.17:low
hard_limits: false
standard_stepper:
direction_pin: gpio.33
step_pin: gpio.27
motor1:
standard_stepper:
direction_pin: gpio.33
step_pin: gpio.12
z:
steps_per_mm: 100.000
max_rate_mm_per_min: 1000.000
acceleration_mm_per_sec2: 200.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: true
homing:
cycle: 1
mpos_mm: 0.000
positive_direction: false
settle_ms: 250.000
seek_mm_per_min: 2000.000
feed_mm_per_min: 200.000
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 5.000
motor0:
limit_all_pin: gpio.5:low
hard_limits: false
standard_stepper:
direction_pin: gpio.32
step_pin: gpio.26
coolant:
flood_pin: gpio.22
mist_pin: gpio.21
delay_ms: 1000.000
probe:
pin: gpio.4:pu
check_mode_start: false
macros:
startup_line0:
startup_line1:
macro0:
macro1:
macro2:
macro3:
start:
must_home: true
check_limits: true
deactivate_parking: false
user_outputs:
PWM:
tool_num: 0
speed_map: 0=0.0% 1000=100.0%
spinup_ms: 0
spindown_ms: 0
output_pin: gpio.18
enable_pin: gpio.19
disable_with_s0: false
s0_with_disable: false
pwm_hz: 5000
arc_tolerance_mm: 0.002
junction_deviation_mm: 0.010
verbose_errors: false
report_inches: false
enable_parking_override_control: false
use_line_numbers: false ```
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作者
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请阅读“发生了什么事？” |
所有者
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FluidNC 不允许您将一个引脚分配给多个功能。 如果将方向引脚更改为 NO_PIN。它会起作用。 |
所有者
motor1:
standard_stepper:
direction_pin: NO_PIN
step_pin: gpio.12
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作者
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哦，好吧，但我仍然可以摆正我的轴？正确的？ |
所有者
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FluidNC 需要为每个电机设置一个开关以进行自动调整。我们现在使用一种无应力方法，该方法在每轴机器双电机归位期间不会扭曲轴。 我不确定自动平方的单向引脚。 |
作者
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好的，我可以请求将此作为一项新功能吗？根据机器的制造方式，扭曲不是问题。所以这是机器的创造者可以做出的决定，在我看来，软件不应该建立在扭曲是一个问题的假设之上 |
所有者
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我们为 FluidNC 中的归位添加了许多功能。现在的代码很复杂。用 1 个开关归位需要额外的周期。我们现在不想增加复杂性。它已经到了我们无法再测试归位的所有功能的地步。我买不起所有的硬件和办公桌空间。 |
作者
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明白了，在我创建一个新的 pcb 之前，我只能忍受 Grbl_esp32。我很感激你付出的努力，已经使用这个软件 2 年左右，几乎每天都在使用 |
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控制板
ESP32-开发
董事会供应商的帮助
机器描述
我自己的工厂
输入电路
没有反应
配置文件
启动消息
用户界面软件
没有反应
发生了什么？
所以我试图给 FluidNC 一个机会，远离 Grbl_ESP32。
我曾经使用一个限位开关和一个方向销来调整我的 Y 轴，效果很好。这特别棒，因为我们可以使用的图钉数量有限。
现在我觉得这个功能在 FluidNC 中被删除了，这很遗憾，它只是让我无法升级，因为我的自定义 PCB 没有提供更多的引脚，坦率地说，我的设置已经使用了 ESP32 的每个可用引脚。
希望能再增加这个功能
其他信息
没有反应