问题：MMC 卡未在版本 3.6.3 上初始化 #677

mstfyghm

控制板

我使用 ESP32-WROOM32 自己制作的。我使用了旧的 256MB mmc。

董事会供应商的帮助

是的
不
不适用

机器描述

我的机器是带有 DM542E 步进驱动器的 CO2 激光数控系统。

输入电路

没有反应

配置文件

stepping:
  engine: RMT
  idle_ms: 255
  dir_delay_us: 1
  pulse_us: 3
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.27:low
  
  x:
    steps_per_mm: 125.98425
    max_rate_mm_per_min: 60000
    acceleration_mm_per_sec2: 4500
    max_travel_mm: 900
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: true
      mpos_mm: 895
      feed_mm_per_min: 300
      seek_mm_per_min: 4000
      settle_ms: 200
      seek_scaler: 1.05
      feed_scaler: 1.1
    
    motor0:
      standard_stepper:
        step_pin: gpio.25:low
        direction_pin: gpio.32:low
        disable_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: gpio.35:high
      pulloff_mm: 5.000

  y:
    steps_per_mm: 125.98425
    max_rate_mm_per_min: 50000
    acceleration_mm_per_sec2: 1100
    max_travel_mm: 600
    soft_limits: true
    homing:
      cycle: 1
      positive_direction: true
      mpos_mm: 595
      feed_mm_per_min: 300
      seek_mm_per_min: 3000
      settle_ms: 250
      seek_scaler: 1.1
      feed_scaler: 1.1
    
    motor0:
      standard_stepper:
        step_pin: gpio.33:low
        direction_pin: gpio.14:low
        disable_pin: NO_PIN
      limit_pos_pin: gpio.34:high
      pulloff_mm: 5.000

coolant:
  flood_pin: gpio.22:low

Laser:
  pwm_hz: 5000
  output_pin: gpio.2:low
  enable_pin: NO_PIN
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0.000% 1000=100.000%

spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5
  card_detect_pin: NO_PIN

  
start:
  must_home: true
  check_limits: true

启动消息

[MSG:INFO: FluidNC v3.6.3]
[MSG:INFO: Compiled with ESP32 SDK:v4.4.1-1-gb8050b365e]
[MSG:INFO: Local filesystem type is spiffs]
[MSG:INFO: Configuration file:config.yaml]
[MSG:INFO: Machine None]
[MSG:INFO: Board None]
[MSG:INFO: SPI SCK:gpio.18 MOSI:gpio.23 MISO:gpio.19]
[MSG:INFO: SD Card cs_pin:gpio.5 detect:NO_PIN]
[MSG:INFO: Stepping:RMT Pulse:3us Dsbl Delay:0us Dir Delay:1us Idle Delay:255ms]
[MSG:INFO: Axis count 3]
[MSG:INFO: Shared stepper disable gpio.27:low]
[MSG:INFO: Axis X (-5.000,895.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     standard_stepper Step:gpio.25:low Dir:gpio.32:low Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO:  X Pos Limit gpio.35]
[MSG:INFO: Axis Y (-5.000,595.000)]
[MSG:INFO:   Motor0]
[MSG:INFO:     standard_stepper Step:gpio.33:low Dir:gpio.14:low Disable:NO_PIN]
[MSG:INFO:  Y Pos Limit gpio.34]
[MSG:INFO: Axis Z (-1000.000,0.000)]
[MSG:INFO: Kinematic system: Cartesian]
[MSG:INFO: Laser Ena:NO_PIN Out:gpio.2:low Freq:5000Hz Period:8191]
[MSG:INFO: Using spindle Laser]
[MSG:INFO: Flood coolant gpio.22:low]
[MSG:INFO: Connecting to STA SSID:XXXXX]
[MSG:INFO: Connecting.]
[MSG:INFO: Connected - IP is 192.168.1.XXX]
[MSG:INFO: WiFi on]
[MSG:INFO: Start mDNS with hostname:http://XXXXXXX.local/]
[MSG:INFO: SSDP Started]
[MSG:INFO: HTTP started on port 80]
[MSG:INFO: Telnet started on port 23]
ok

用户界面软件

网页界面

发生了什么？

我的 mmc 物理连接到 ESP32，但 webUI 显示没有连接 sdcard。当我按下 WebUI 上的“刷新”按钮时，出现以下消息：
[MSG:ERR: sdmmc_card_init failed code 0x106]
正如我在硬件描述中提到的，我使用的是旧的 256MB mmc，在 v3.6.3 之前一切正常。

其他信息

没有反应

培养

显示照片和硬件示意图。

mstfyghm

显示照片和硬件示意图。

感谢您的关注。我的硬件基于“D1 mini ESP32”。我使用引脚 34 和 35 作为 X 和 Y 限位开关输入，显然它们需要外部上拉电阻。限位开关配置为 NO 并驱动 PC817 光耦合器 LED。MMC根据config.yaml内容直接连接ESP32：

培养

我们的测试表明 SD 代码工作正常。FluidNC 的主要开发人员没有时间帮助 DIY 硬件。也许社区中的其他人可以提供帮助。

mstfyghm

我们的测试表明 SD 代码工作正常。FluidNC 的主要开发人员没有时间帮助 DIY 硬件。也许社区中的其他人可以提供帮助。

好的。我明白。感谢您在开发 fluidNC 方面所做的出色工作。v3.4.4 对我来说仍然很好用。我想学习如何为 FluidNC 做贡献，但我找不到任何关于 GRBL 和 fluidnc 及其编码结构的文档。

Emmpunkt

@mstfyghm我有同样的问题，你可以升级到 3.6.1 版。
这适用于我的硬件….

米奇布拉德利

这是一个软件问题。MMC 和 SD 协议有些不同。FluidNC 的早期版本使用 Arduino Framework SD 驱动程序，它支持 MMC 和 SD 协议变体。我们切换到仅适用于 SD 的 ESP-IDF 驱动程序。MMC 卡现在很少见。

米奇布拉德利

ESP-IDF 驱动仅支持原生多数据线模式下的 MMC 卡，不支持 SPI 模式。或许您可以使用这些屏蔽之一切换到 SD 卡，它们直接插在 D1 mini 的顶部。我的两个生产车间 FluidNC 控制器都使用带有这样防护罩的 D1 Mini。

米奇布拉德利

这是为我的生产路由器提供动力的堆栈。底部是一个定制的“Gecko Blaster”板，它将 ESP32 引脚连接到并行端口，并具有一个 USB-B 连接器以引入 5V。接下来是 D1 Mini，然后是 SD 屏蔽，最后是 OLED 屏蔽。

米奇布拉德利

该屏蔽使用“标准”SPI GPIO 18、19、23 cs 5，与您的配置相同，因此原则上它应该是即插即用的。

mstfyghm

谢谢@MitchBradley. SD 卡的最大容量是多少？

培养

有关 SD 卡设置和限制的信息，请参阅此维基页面。

http://wiki.fluidnc.com/en/config/sd_card#card-formatting

黄花菜

该屏蔽使用“标准”SPI GPIO 18、19、23 cs 5，与您的配置相同，因此原则上它应该是即插即用的。

您在照片中看到的卡有 16 个触点，
除了电源的 3 个触点（5v 3.3v GND），与其他 4 个触点（18、19、23、5）的连接是什么我搜索但没有找到卡的引出线。谢谢

米奇布拉德利

该防护罩堆叠在 D1 迷你板的顶部。我推荐它的原因是因为 OP 展示了他的设置图片，其中有一个 D1 Mini ESP32，跳线焊接到 MMC 卡的触点上。由于他已经有了一个 D1 Mini，因此该扩展板可以在他的系统中完全即插即用，使用标准的 SPI 和 SD CS 引脚。

spi:
miso_pin: gpio.19
mosi_pin: gpio.23
sck_pin: gpio.18

SD卡：
cs_pin：gpio.5

屏蔽上的引脚编号标签（如 D1 和 D2）与 ESP32 GPIO 编号不对应。原因是因为 D1 Mini 最初是 ESP8266 的东西，而引脚号是针对 ESP8266 世界的。然后有人将 ESP32 硬塞进那个外形尺寸中。CPU 模块更宽以容纳额外的两排 8 针，但内排针的间距与原始 ESP8266 D1 Mini 相同，因此屏蔽仍然有效，尽管它们无法访问额外的 ESP32 针。要找到屏蔽引脚编号与 ESP32 GPIO 之间的对应关系，您只需查看布局并将它们匹配即可。

ESP32 Mini 底部：