我们不是芯片专家。我们只有一些基本设置来配置一些模式。Spreadcycle 等一些模式可以是寄存器设置的组合。

最低的微步设置是 1（1:1 没有额外的步骤）
我认为插值的默认设置是打开的。

你能告诉我你想要的寄存器值的确切设置吗？

好的，所以插值默认打开。我想你想把它变成一个环境，因为它显然也有负面影响。至少 klipper 文档说它会引入一些微小的延迟。但它真的很适合全步进。

将其设置为 1 会将其放入 SpreadCycle，这会很好，因为有些电机根本不喜欢 StealthChop，而且 SpreadCycle 中的扭矩也相当大。StealthChop 专为高速而设计，这就是为什么它也有一个设置，您可以在其中设置它打开的速度。

我通常将其设置为 0，当使用 SpreadCycle 时，我不确定我是否真的必须这样做。但这会控制驱动程序切换到 StealthChop 时的速度。

我将尝试将微步设置为 1。

我在 arduino 环境中通过 TMCStepper 库使用了这些设置。