复制/编辑几乎从来都不是正确的轨道。

Uart MyUart(1, true);   \\ Hardware UART block 1, true for LF->CR-LF conversion
MyUart.setPins(17, 16);
MyUart.begin(115200, UartData::Bits8, UartStop::Bits1, UartParity::None);

这可能与 VFD 主轴或 Trinamic UART 驱动程序对 UART 的使用发生冲突，但我怀疑您是否会使用 Tinybee 板。

谢谢指点。我会继续学习。我没有 Trinamic 驱动程序，但我有（或将有）Huanyang VFD。RS-485 有问题，但 xPro V5 上的 GRBL32 也有同样的问题。就像我对 xPro 所做的那样，可能必须在 FluidNC 上使用 0-10V 来解决。当您说“冲突”时，是与 Uart 代码发生冲突还是可能与 IO 引脚争用？我在 GPIO.13 和 GPIO.4 上有 RS-485。

总共只有 3 个 UART 硬件块。由于您不需要一个用于 Trinamic 驱动程序，您可以将一个用于主 USB 连接，一个用于您的设备，以及（如果需要）一个用于 VFD。如果您说Uart MyUart(-1, true)，-1 将自动分配硬件 UART 块编号，以便每个设备获得不同的编号。

明白了。我尝试将 uart_num 设置为 1 和 -1。还没有成功，但可能是接线或 TFT 配置（或键盘后面的白痴）。今晚我将进行故障排除，看看是否可以确保 FluidNC 更改不是问题的根源。

找到了问题（并创建了更多问题）。我没有将新的 uart 添加到所有通道。一旦我注册了 uart（并将声明移出 try 范围），一切就开始工作了。

我在 setup 函数之外的 main.cpp 中声明了 Uart MyUart(-1, true) ，这样当函数结束时引用不会被释放。这似乎违背了运行时可配置机器定义的精神，因为它声称 1 uart，无论机器是否需要它。正如您所提到的，当需要两个非 USB UART 时，这会导致问题。你能指出我需要从哪里开始工作才能使它成为 yaml 文件中的一个项目吗？理想情况下，我会有一个带有用于引脚定义和协议参数的 uart 项目的部分条目，就像主轴一样。我正在设想类似下面的内容。

TFTuart：
txd_pin：gpio.17
rxd_pin：gpio.16
rts_pin：NO_PIN
its_pin：NO_PIN
波特：112000
模式：8N1

在源代码中搜索一些顶级部分名称，然后继续搜索和学习。我不希望这变成永无止境的“我在哪里找到废话以及它如何工作”的流。搜索、阅读、研究、重复是学习代码库的唯一途径。