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特点:间隙补偿 #756

推推 grbl 2年前 (2023-02-05) 183次浏览
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nsiatras 打开了这个问题 2022 年 12 月 26 日 · 0 条评论
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特点:间隙补偿#756

nsiatras 打开了这个问题 2022 年 12 月 26 日 · 0 条评论

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特点:间隙补偿 #756
尼亚特拉 评论了 2022 年 12 月 26 日  

机器上下文

每台数控机床

功能说明

我经常查看 FluidNC 中是否已实现反冲补偿功能。
但是FluidNC项目开发说

“我们目前的位置…

我们目前不支持间隙补偿。它要求固件始终知道反向间隙在行程的哪一侧。容易颤振的轻型机器往往会扰乱反冲。反冲补偿会使事情变得更糟。限制反冲的物理方法(如预加载)往往效果更好。我们更愿意将时间花在其他功能上。

如果您知道任何解决轻型机器反弹的研究论文,请将它们发送给我们。

在谷歌搜索“轻型数控机床和间隙补偿”后,我一无所获。这是完全有道理的,因为没有理由拥有轻型 CNC。CNC 机器是为执行精密运动而制造的机器。任何理智的人都不会为了“轻”而制造一台数控机床。

反正…我上传的2张照片是我拍的。正如您将看到的,反冲补偿是有效的。Siemens、Fanuc、Heidenhain 以及全球所有的 CNC 控制器制造商都有相同的看法,因为它们的软件中都有 Backlash Compensation。

间隙补偿是 FluidNC 仍然缺少的一项重要功能。希望 FluidNC 开发者能看到这张照片。

特点:间隙补偿 #756

附言。我的测试是使用 GRBL_ESP32 完成的。我对 GRBL_ESP32 实施了反向间隙补偿,但不幸的是我无法使其与 Arcs 一起使用。它仅适用于 G0 和 G1 命令。

其他方法

没有其他方法可以解决这个问题。

我能提供什么帮助

我可以在我的 CNC 机器上运行所有测试并参与代码。
你可以在视频中看到我的 CNC 机器
https://www.youtube.com/watch?v=OFZef09i1mk

特点:间隙补偿 #756 nsiatras 添加了 增强 新功能或要求标签 2022 年 12 月 26 日

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