更新：
这应该可以用任何轴重复。向与归位方向相反的方向移动。
似乎发生的情况是，在最初按下归位开关后，机器将正常后退，但随后继续尝试以错误的方向归位（您之前告诉它移动的方向）。

稍微查看一下代码后，我发现当仍有计划的移动时，菜单项 Prepare to Tune 的更改是有意的。
似乎问题出在 lcd_move_ 和 homeaxis 函数上。我在问题区域看到调用 plan_set_position 和 plan_buffer_line 的函数，因此规划器需要修复错误，或者我在想，归位函数需要一些更改。

这个是大约一年前创建的，有很多变化，请下载最新的 marlin 副本，看看问题是否仍然存在。您还可以使用最新的 arduino IDE 来刷新 marlin 固件。如果您的板文件等只能在旧的 ide 下工作，请先升级它们，以便它们在最新的 IDE 下工作。

如果您为不在https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1/ArduinoAddons中的硬件创建板文件，请 fork marlin 并添加文件，然后创建一个拉取请求，以便我们可以获得硬件支持的。这也将使人们了解人们正在使用什么硬件。