我还没有机会与其他任何人确认这一点，但我将对错误进行简短描述，然后说明为什么我认为这是一个错误。在大多数正常情况下，它可能不会影响很多人。

如果您在配置中将 DISABLE_E 设置为 true，通常发生的情况是步进驱动器仅在发送步进/方向时启用，然后步进器被禁用。这可以。但是，当您处理双挤出机设置时，第二台挤出机也会启用，而不管当时是活动挤出机。在大多数情况下，这不会打扰任何人；即使启用了第二个电机，它也会保持原位，因为它没有获得任何步进脉冲，但它与启用线的预期行为不匹配。如果 DISABLE_E 设置为 true，则不活动的挤出机应始终保持禁用状态。

这是我的 configuration.h：http : //pastebin.com/9haVtqpB 并且我的 pins.h 仅在 2 行上进行了编辑，以使挤出机 0 和挤出机 1 共享相同的步骤/方向的引脚号……没有变化使能引脚设置。

我偶然发现这一点的方式是，我目前正在测试共享步进/方向/vdd/gnd/vmot/reset/sleep 的堆叠 pololus，然后拉出启用线，以及带有直角接头的电机线。我很惊讶地发现无论哪个挤出机处于活动状态，两个电机都会移动。